“开始航行！”“好的！”随着“津港轮36”拖轮接到可以航行的指令，港口拖轮行业首艘拖轮辅助作业全流程自主航行观摩活动正式启动，标志着天津港开启拖轮辅助作业全流程智能航行新时代。
拖轮辅助作业全流程自主航行，是指除拖轮顶拖作业外，涵盖自动离泊、自主航行、自动避碰、自主伴航、自动靠泊的单船智能航行全过程。“津港轮36”自主离泊时，智驾平台依托惯导、雷达等技术，实时监测本船与码头岸线横距、前后船纵距，驱动操作手柄自动摆出扩大横距角度。通过操纵手柄回转角度、油门行程交替配合，不断校正艏艉偏移，控制船舶姿态。随着船身缓缓离开码头，系统感知周边环境安全后，两侧操作手柄配合摆出前进角度，加速前进，系统自动按要求选择航路，衔接自主航行功能，朝着目标控速控向航行，拖出一条灵动尾迹。
“津港轮36”航行助手实时播报航向航迹，时刻提醒航行态势。在接连完成自主航行、自动避碰、自主伴航等一系列流畅精准动作后，“津港轮36”智驾平台根据拖轮与泊位距离、航行态势，从自主航行无缝衔接到自动靠泊功能，驱动着操作手柄自动收拢回转，拖轮慢慢减速，调整出合适的入泊方向。随着拖轮不断接近泊位，操作手柄自动“来回交错”，对船舶艏向、速度、姿态进行逐步调整。当船艏抵达缆桩时，拖轮正好停住，船身与码头调平，在最后几米以0.3节横向速度稳稳贴住泊位。拖轮辅助作业全流程智能航行取得圆满成功。
在智驾功能方面，实现拖轮全流程辅助作业智能航行的技术突破，率先在港口拖轮行业迈进拥有自主靠离泊、自由航行、自主伴航、自动避碰等功能的拖轮智能航行作业新阶段。
在技术示范方面，实现拖轮智能驾驶“工程样机”的重大突破，成功跨入产品级产业化阶段。从无到有，引入『互联网』IT架构，构建孪生交互模式，优化融合感知算法，建立数据治理机制，从实验室研究迈向工程化实践。
在船员操作方面，实现海上助泊作业全新工作模式突破，迈向由船员驾驶到船员监管训练的高阶作业方向，构建船员最轻松舒适的工作模式、最低安全风险的工作环境、最高经济性价比的拖轮业务岗位、最直接的作业经验转化，让船端值守向岸基操控成为可能。
文/摄 记者 李文博
通讯员 孟永勋 杜晓丰
