国家知识产权局信息显示，苏州乐享智能科技有限公司申请一项名为“双足『机器人』️的稳定行走控制方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN121596874A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种双足『机器人』️的稳定行走控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取双足『机器人』️注视范围的环境图像数据、双足『机器人』️的当前轨迹信息、以及双足『机器人』️的当前外力信息，并基于环境图像数据，识别双足『机器人』️的行进环境分布信息；基于行进环境分布信息，通过轨迹避障优化策略，调整双足『机器人』️的当前轨迹信息，得到目标轨迹信息，并基于当前外力信息，识别双足『机器人』️的瞬时冲击力特征；基于双足『机器人』️的瞬时冲击力特征，通过抗冲击策略，生成双足『机器人』️的抗冲击方案，并基于抗冲击方案、以及目标轨迹信息，控制双足『机器人』️进行行走。采用本方法能够提升了对双足舵机『机器人』️的稳定行走控制效率。
天眼查资料显示，苏州乐享智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本196.5244万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州乐享智能科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标™️信息1条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。
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