3月1日消息，国家知识产权局信息显示，安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司申请一项名为“一种工业弧焊『机器人』️交叉摆动装置及工艺”的专利，授权公告号CN119794523B，授权公告日为2026年2月27日。申请公布号为CN119794523A，申请号为CN202510160572.4，申请公布日期为2026年2月27日，申请日期为2025年2月13日，发明人杨军、商晓波、商大伟、尹心瑜，专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙），专利代理师朱明里，分类号B23K9/28、B23K9/32、B25J18/00、B25J11/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种工业弧焊『机器人』️交叉摆动装置及工艺，涉及弧焊技术领域，摆动装置包括弧焊『机器人』️底座，弧焊『机器人』️底座上布设若干组摆臂机构，两组相邻摆臂机构通过关节机构连接；末端摆臂机构处固定布设焊枪本体，焊枪本体的输出端设有焊丝，摆臂机构用于驱动焊枪本体沿着焊缝前进方向进行交叉左右角摆动运动；本发明可以有效地保证摆动过程中焊枪喷嘴及焊丝远离母材，防止焊丝竖直方向和母材的边缘接触造成炸丝断弧；通过改变焊枪朝向角度，可以将焊丝正对焊缝左右根部，增大左右根部的熔深及焊接强度，本发明定义摆动轨迹在X+、Y+以及Z+三个方向上的数学表达式，表达式可以用来精确控制『机器人』️的移动，以实现高质量的焊缝摆动焊接。
天眼查数据显示，安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司成立日期2002年9月19日，法定代表人商晓波，所属行业为金属制品业，企业规模为大型，注册资本69001.0824万人民币，实缴资本34914.5902万人民币，注册地址为安徽省合肥市双凤工业区。安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目514次，财产线索方面有商标™️信息42条，专利信息588条，拥有行政许可26个。
安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种焊缝信息的分类方法发明专利公布CN202511689689.82025-11-18CN121542843A2026-02-17商晓波、黄国虎、商卓成、尹心瑜2一种箱型钢构件的零部件拼装焊接『机器人』️发明专利实质审查的生效、公布CN202510583386.12025-05-07CN120190551A2025-06-24商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜3基于BIM模型智能生成喷涂工艺和喷涂轨迹的方法及系统发明专利公布CN202510446528.X2025-04-10CN120372759A2025-07-25商晓波、黄国虎、商卓成、尹心瑜4一种箱型钢构件焊接用液压翻转机构实用新型授权CN202520534310.52025-03-25CN223947208U2026-02-27商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜5一种钢结构埋弧焊『机器人』️及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510291205.82025-03-12CN120002138A2025-05-16商晓波、杨正球、余瑞、商大伟、商卓成、尹心瑜6一种箱型钢构件盖板焊接『机器人』️发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510242289.62025-03-03CN119910355A2025-05-02商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜7一种工业弧焊『机器人』️交叉摆动装置及工艺发明专利授权CN202510160572.42025-02-13CN119794523B2026-02-27杨军、商晓波、商大伟、尹心瑜8一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统发明专利授权CN202510140755.X2025-02-08CN119952351B2025-11-18商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜9一种箱型钢构件焊接拼装矫正设备发明专利授权CN202510056792.22025-01-14CN119703570B2025-11-18商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜10一种用于箱型钢构件加工的组焊矫一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202411619373.72024-11-13CN119216900A2024-12-31商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜11一种箱型钢构件智能喷涂设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411619376.02024-11-13CN119237204A2025-01-03商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜12一种用于箱型钢构件坡口加工的激光切割设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411521960.22024-10-29CN119368937A2025-01-28商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜13一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统发明专利授权CN202411521959.X2024-10-29CN119387964B2025-11-18商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜14一种用于箱型钢构件上下料的智能行车实用新型授权CN202422559233.72024-10-23CN223200912U2025-08-08商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜15一种箱型钢构件焊接用可调节式内隔板夹具实用新型授权CN202422559231.82024-10-23CN223557616U2025-11-18商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜16一种箱型钢构件加工流水线的智能输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411447636.02024-10-16CN119284497A2025-01-10商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜17一种用于输送箱型钢构件零部件的智能平板车实用新型授权CN202422505655.62024-10-16CN223559684U2025-11-18商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜18一种用于箱型钢构件焊接的组立机发明专利实质审查的生效、公布CN202411386301.22024-09-30CN119035939A2024-11-29商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜19一种箱型钢构件焊接输送用轨道支撑架实用新型授权CN202422331119.92024-09-24CN223176508U2025-08-01商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜20一种箱型钢结构生产输送用地轨结构实用新型授权CN202422331645.52024-09-24CN223175015U2025-08-01商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜21一种智能化箱型钢结构生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411310085.32024-09-19CN119115315A2024-12-13商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜22一种箱型钢结构智能加工流水线发明专利实质审查的生效、公布CN202411310084.92024-09-19CN119115314A2024-12-13商晓波、杨正球、张华利、商卓成、尹心瑜23一种BIM模型中智能识别并生成坡口及焊缝工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411267171.02024-09-10CN119347039A2025-01-24商晓波、黄国虎、商卓成、尹心瑜24一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统发明专利公布CN202410968341.12024-07-18CN118918082A2024-11-08商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜25一种基于电流电压的焊缝表面质量检测方法及系统发明专利公布CN202410968340.72024-07-18CN118914290A2024-11-08商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜26一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法发明专利公布CN202410820843.X2024-06-24CN118840320A2024-10-25商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜27一种钢结构端板焊接用防变形夹具实用新型授权CN202421454236.82024-06-24CN222725881U2025-04-08商晓波、开金伟、商卓成、尹心瑜28一种『机器人』️自适应轨道规划方法发明专利公布CN202410782118.82024-06-17CN118884819A2024-11-01商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜29基于机器视觉的建筑钢结构焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410766066.52024-06-13CN118492720A2024-08-16商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜30基于焊接数据的焊缝质量检测系统及方法发明专利授权、公布CN202410692780.42024-05-30CN118438080B2024-10-29商晓波、杨正球、商卓成、尹心瑜31一种钢结构喷涂用移动小车实用新型授权CN202421026702.22024-05-13CN222306196U2025-01-07商晓波、刘斌、黄光安、商卓成、尹心瑜32一种箱型钢构件的打底焊机发明专利实质审查的生效、公布CN202410410009.32024-04-07CN118123338A2024-06-04商晓波、张华利、杨正球、商卓成、尹心瑜33一种箱型钢构件的全熔透焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202410410007.42024-04-07CN118123425A2024-06-04商晓波、张华利、杨正球、商卓成、尹心瑜34一种矩形管柱外箍式连接节点及加工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202311374416.52023-10-23CN117230890A2023-12-15商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜35一种矩形管柱外箍式连接节点实用新型授权CN202322840784.62023-10-23CN221345867U2024-07-16商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜36一种桁架的箱型腹杆与弦杆的连接节点实用新型授权CN202322217129.52023-08-17CN220666513U2024-03-26商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜37一种桁架的H型腹杆与弦杆的连接节点实用新型授权CN202322162126.62023-08-11CN220644637U2024-03-22商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜38一种屋面梁与系杆连接节点实用新型授权CN202322107119.62023-08-07CN220666473U2024-03-26商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜39一种矩形管柱与H型钢梁连接节点实用新型授权CN202322051613.52023-08-02CN220550684U2024-03-01商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜40一种钢梁与补强箱形柱连接节点实用新型授权CN202321986586.42023-07-27CN220666471U2024-03-26商晓波、黄国虎、王忠和、商卓成、尹心瑜41一种用于钢构件的激光切割机发明专利实质审查的生效、公布CN202211391039.12022-11-07CN115846895A2023-03-28商晓波、邹郁京、邹鹏、高天明、商卓成、尹心瑜42一种基于tekla软件的一键生成钢结构构件各类成本的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211349673.92022-10-31CN115619446A2023-01-17商晓波、黄国虎、沈志远、俞同陵、开金伟、高天明、商卓成、尹心瑜43一种钢结构切割划线方法、系统、装置及计算机介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211192872.32022-09-28CN115616980A2023-01-17商晓波、黄国虎、沈志远、俞同陵、周巧巧、李瑞东、商卓成、尹心瑜44一种用于钢构件的上料装置实用新型授权CN202222221852.62022-08-23CN218225119U2023-01-06商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、黄国虎、刘斌、商卓成、尹心瑜45基于视觉系统的免示教智能龙门架式喷涂装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210814272.X2022-07-11CN115350846A2022-11-18商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜46用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210787268.92022-07-04CN115070277A2022-09-20商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜47一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机实用新型授权CN202221647512.32022-06-28CN217750005U2022-11-08商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜48一种自寻位焊接小车实用新型授权CN202221603359.42022-06-24CN217750034U2022-11-08商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜49一种龙门式自动喷涂机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210725284.52022-06-23CN114871030A2022-08-09商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜50一种用于钢构件的智能喷涂装置实用新型授权CN202221596686.12022-06-23CN217747677U2022-11-08商晓波、吴振国、杨军、姚玉文、商卓成、尹心瑜
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