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传感器是指一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定的规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。传感器一般被认为由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成，有时还需外加辅助电源⋯。传感器可以直接接触被测对象，也可以不接触。通常对传感器设定了许多技术要求，有一些是对所有类型传感器都适用的。也有只对特定类型传感器适用的特殊要求。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是：高灵敏度、抗干扰的稳定性、线性、容易调节、高精度、高可靠性、无迟滞性、工作寿命长、可重复性、抗老化、高响应速率、抗环境影响、互换性、低成本、宽测量范围、小尺寸、重量轻和高强度、宽工作范围等。
由于传感器的种类繁多，所以分类方法也较多
(1)按传感器的检测信息来分可分为光敏、热敏、力敏、磁敏、气敏、湿敏、压敏、离子敏和射线敏等传感器。
(2)按转换原理可分为物理传感器、化学传感器和生物传感器
(3)按其输出信号可分为模拟传感器、数字传感器和开关转换器
