国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种机械阀门辅助操作『机器人』️”的专利，公开号CN121468464A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于『机器人』️技术领域，公开了一种机械阀门辅助操作『机器人』️，包括移动平台和多自由度机械臂；多自由度机械臂安装在移动平台上，末端安装有三爪浮动电动主轴；多自由度机械臂包括第一翻转架、第二滑动架、旋转架和第二翻转架；三爪浮动电动主轴安装在第二翻转架上；第一翻转架转动安装在移动平台上；第二滑动架滑动安装在第一翻转架上，由滑动驱动装置二带动滑动；旋转架转动安装在第二滑动架上；第二翻转架转动安装在旋转架上；三爪浮动电动主轴集成有视觉监测系统，能够实时监测工作区域的情况。本发明能够自动导航定位到指定位置，根据阀门的不同法兰盘尺寸和结构，按照要求开度抓取和旋转阀门，实现阀门的开启或关闭。
天眼查资料显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1363次，专利信息1589条，此外企业还拥有行政许可36个。
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