国家知识产权局信息显示，锶踏科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统”的专利，公开号CN121455140A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统，本发明涉及矿山机械智能控制技术领域，本发明通过多源传感器采集车辆状态、障碍物及路面特征，构建动态环境状态矩阵；利用DDPG智能体输出左右履带转速差，并将其映射为履带车的行进速度与转向角度；采用ESN预测未来轨迹，计算超前偏差并通过惩罚项修正；基于预测轨迹曲率识别突变段，用自适应三次B样条平滑优化。本发明实现履带车轨迹较为精确地跟踪，并提升了复杂环境下的适应性与安全性。
天眼查资料显示，锶踏科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，锶踏科技（苏州）有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。
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