14日，在福建农林大学仓山校区，一台外形精巧、双臂灵活的人形『机器人』️，在工作人员“意念”的指挥下，平稳地完成了抓取、移动等一系列动作。这台名为“福小智F1-D”的『机器人』️在福州首次公开展示，是福建省自主研发的首款深度融合脑机接口技术的人形诊疗『机器人』️，旨在攻克孤独症早期干预及康复训练中的“量化难、互动难”等痛点，标志福建省在该领域的前沿科技攻关取得重要进展。
少年志愿者用意念控制孤独症人形诊疗『机器人』️
“福小智F1-D”由福建农林大学孔祥增教授团队与福建省大数据集团联合打造，其核心能力在于“读心”——通过非侵入式脑电设备，实时采集并解析高精度脑电信号。孔祥增教授形象地比喻，这相当于为『机器人』️配备了一台“意念翻译机”。当使用者集中注意力或产生运动意图时，系统能通过自主研发的“脑电—『机器人』️映射控制算法”，将大脑产生的特定信号转化为『机器人』️可执行的指令，实现从“意念”到“动作”的自然转换。
“在信号处理中，我们设计了自适应滤波与噪声抑制模块。”孔祥增教授解释道，“这就像在嘈杂环境中清晰捕捉一个人的声音，从而确保了意念控制的稳定性与可靠性。”据悉，该项目已获得11项国家重点研发计划支持，成功攻克了基于脑电信号实时解析的人形『机器人』️高响应映射控制技术。
这一创新技术的应用，直指当前我国孤独症干预领域的关键痛点。据中国残联最新数据，我国孤独症患者已突破1300万人，儿童发病率高达千分之七。然而，受限于医疗资源分布不均与公众认知滞后，患儿平均诊断年龄约为4岁，往往错过了3岁前神经可塑性最强的黄金干预期。在福建省，0至17岁孤独症患者估计超8.7万人，但仅有约35%能获得系统化康复支持。
传统评估与训练高度依赖治疗师经验，存在“量化难、互动难”的瓶颈。“福小智F1-D”的出现，为破解这些难题提供了新思路。儿童在与『机器人』️进行任务互动的过程中，其产生的脑电波、运动学与行为数据可被同步采集与分析，从而为辅助早期筛查提供客观、量化的参考。同时，这种新颖的“意念—动作”闭环互动模式，本身也是一种极具趣味性的主动康复训练，能显著提升患儿的参与度与神经可塑性。
“『机器人』️并非要取代治疗师，而是成为他们的‘智能助手’，提升康复过程的趣味性与科学性。”孔祥增强调。据介绍，该『机器人』️不仅可用于孤独症谱系障碍、注意力缺陷多动障碍等神经发育障碍的辅助诊疗与训练，未来其技术还有望拓展应用于中风、脊髓损伤等运动功能障碍患者的主动康复领域，促进神经功能重塑。
福建省与你孤独症儿童服务中心陈崧表示，孤独症的早期筛查与精准分型对预后至关重要。科技手段的介入，为更早发现、更个性化地帮助这些孩子及其家庭，带来了新的希望。
有专家表示，“福小智F1-D”的研发与应用探索，正是福建省积极回应重大民生需求，推动前沿科技向实际康复场景落地的一次重要实践。
（记者 梁凯鸿/文受访单位供图）
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