本文系深潜atom第989篇原创作品
2025年末，港交所特专科技企业上市通道再迎重磅标的——北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（下称“51WORLD”）正式通过聆讯，即将成为首家登陆港股资本市场的Physical AI（物理人工智能）原生企业。
12月18日，51WORLD开启招股，迅速引发市场关注，认购火爆，中金公司与华泰国际任联席保荐人。作为港股18C章框架下的硬科技代表，其招股进程不仅牵动资本神经，更被视为Physical AI产业从技术叙事迈向资本共识的关键信号。
资本市场的热情追捧，本质上是51WORLD对技术趋势的精准预判。『英伟达』CEO黄仁勋在GTC 2025大会上明确指出，AI已历经感知、生成、代理三大阶段，下一波浪潮将是能与物理世界深度交互的“Physical AI时代”。
回顾51WORLD的十年发展轨迹，恰好与这一趋势同频共振：从早期“重建世界”的数字孪生技术积累，到中期“推演世界”的仿真平台搭建，再到如今“改变世界”的Physical AI落地，完成了从技术追随者到行业定义者的跃迁，“Physical AI第一股”的称号实至名归。
jrhz.info一、资本+技术双轮驱动，构筑稀缺竞争壁垒
Physical AI的核心要求是实现“感知-推理-决策-执行”的完整能力，而这依赖于高质量数据、空间智能模型、高置信度仿真平台三大支柱，完成了三次技术跃迁的51WORLD，已经成为全球少数同时掌握这三要素的企业，形成了独特的技术闭环。
数据层：高置信度合成数据破解行业痛点。依托依托图形渲染与物理仿真、3DGS/4DGS神经辐射☢️场重建等技术，其合成数据真实率达90%，场景可控性与多感知一致性均达100%，激光雷达、摄像机📹️仿真可信度高达95%与90%。更通过4DGS新视角合成技术实现数据跨车型迁移复用，打破传感器差异造成的数据壁垒，大幅降低AI训练成本。
模型层：空间智能底座实现物理世界“可理解”。自研的51Aes数字孪生基座，具备多源数据融合、超大规模建模等四大核心能力，构建了可被AI理解的结构化物理世界表达层，为智能体打造一个能够感知、理解、预测和规划物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，成为Physical AI的“世界认知底座”。
平台层：高保真仿真支撑“无限试错”。51Sim世界模型仿真训练平台支持强化学习与多智能体协同，可支撑VLA模型端到端训练，尤其破解了自动驾驶“长尾问题”的训练瓶颈，让AI能在虚拟环境中完成百万级试错。近期，51Sim平台的4DGS研究成果已被全球人工智能顶会AAAI 2026录用，技术领先性得到国际学术界认可。
整条链路形成“合成数据—空间模型—仿真训练—策略验证”的可迭代闭环，使AI在纯虚拟环境中就能习得真实物理规律，再无缝迁移到现实硬件，显著降低真实采集与试错成本。“不可替代性”与“价值兑现力”，让51WORLD凭借Physical AI领域的全栈技术壁垒，构建了难以复制的竞争优势。
资本的嗅觉往往是企业价值的先行指标。51WORLD获得了涵盖产业巨头、国资背景、顶级投资机构及知名个人投资人的多维度股东阵容加持，这种高价值股东的战略布局，本质是对其稀缺性与成长潜力的深度认可。
天眼查数据显示，51WORLD已完成8轮融资，成为数字孪生领域融资最活跃的企业之一，更为关键的是51WORLD的股东结构呈现“产业赋能+资本护航”的鲜明特征。产业端，商汤科技与摩尔线程作为战略股东入股，不仅带来资金支持，更在技术协同与生态拓展上形成互补；资本端，既包括南宁财金等国资背景投资方，也涵盖光速、云九等市场化顶级基金。
作为全球首个即将登陆资本市场的Physical AI原生企业，其稀缺性不仅体现在“第一股”的身份，更在于其打通了Physical AI从技术到商业化的关键路径，这种稀缺性正是资本愿意支付估值溢价的核心逻辑。
二、多行业落地提速，商业化能力持续兑现
经过十年沉淀，51WORLD形成了51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台）三大业务平台，产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。更为关键的是这套源于上千个真实项目的经验积累，成为后来者难以短期复制的核心竞争力。
根据弗若斯特沙利文报告，按2024年数字孪生解决方案收入计，51WORLD位居中国首位，且是行业内唯一提供一站式产品与服务的厂商。根据招股书显示，2022年至2024年，公司营收从1.70亿元增长至2.87亿元，复合增长率达32.02%；2025年上半年营收0.54亿元，同比增长62%，增长势头进一步加快。
智能驾驶是51WORLD当前最成熟的应用场景之一，对应的核心产品51Sim合成数据与仿真平台，业务已从自动驾驶延伸至智能装备与具身智能领域，服务全球超百家客户，涵盖主流主机厂及国家级检测机构。2024年51Sim实现营收0.48亿元，2025年上半年取得了794.2万元的营收。目前51Sim已与农业机械、港口设备领域的客户达成新合作，成长潜力逐步释放。在智能驾驶领域，51Sim在动力仿真、激光雷达及摄影机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%，已经累计为数百家智能驾驶行业客户提供服务。
智慧城市、『智慧园区』等领域的突破则展现了技术的规模化应用潜力，这一领域的核心支撑是51Aes数字孪生平台。作为51WORLD最主要的收入来源，2025年至2024年51Aes收入复合年增长率达29.15%，2024年贡献营收2.36亿元，占总营收的82.1%，2025年上半年51Aes取得了4378.4万元的营收，同比增长68.31%。
在第22届东盟博览会上，51Aes URP城市焕新平台2.0作为南宁科技创新标杆亮相，该平台新增的资金平衡AI测算系统，能基于数字孪生模型动态推演城市更新项目的收益指标，为城中村改造等难题提供智能化解决方案，吸引了东盟多国嘉宾的高度关注。目前，该平台已在南宁落地，并作为样板向全国及东盟地区推广，标志着技术已实现国际化输出。
在智慧能源、工业制造等领域，51WORLD的技术同样创造了显著价值，这些场景的落地主要依托51Aes平台的多行业适配能力。而面向文旅等新兴场景的51Earth数字地球平台，虽尚处早期阶段，但2024年已实现360.1万 元收入，2025年上半年取得了209.4万元收入。
伴随着51WORLD的商业模式从项目制向平台订阅与SaaS化演进，其收入结构持续优化，使得51WORLD净亏损持续收缩，从2022年的1.90亿元收窄至2024年的0.79亿元。截至2025年6月30日，51WORLD持有现金及现金等价物1.66亿元，为后续发展提供充足资金保障。
三、生态协同成型，掘金万亿Physical AI赛道
当前Physical AI正成为全球科技产业的新方向，『英伟达』认为将视角从“感知/生成 AI”扩展到能实际作用于物理世界的Physical AI，数字孪生也将成为下一个万亿美元💵市场。当前Physical AI赛道虽吸引了『英伟达』、谷歌等国际巨头布局，但多聚焦于单一环节。尽管，『英伟达』已经与阿里云签署合作协议，双方将围绕Physical AI展开全链路整合，但这种合作依然处于探索初期。
从行业格局来看，产业协同的稀缺性尤为突出。作为行业资深玩家的51WORLD，已经构建了从数据生成、模型训练到场景落地的完整闭环。
当前正处于仿真平台的关键验证期，下一个阶段将对『芯片』能效的考验。与摩尔线程的深度协同，成为51WORLD构建国产化生态的核心抓手，双方曾通力合作，共建数字孪生平台。
产业协同的价值不仅体现在GPU算力领域，更延伸至AI算法的深度融合，与商汤科技的长期合作便是典型例证。作为最早发掘51WORLD价值的战略股东之一，商汤科技在2017年便参与其B轮融资，开启“数字孪生场景+AI算法”的协同探索。
更具战略意义的是，51WORLD牵头成立“数字孪生信创生态联盟”，联合摩尔线程、科大讯飞等众多企业，覆盖『芯片』、云计算、大模型全产业链，通过资本联动实现生态共荣，这种生态整合能力远超单一技术合作。
从行业格局来看，全球范围内，『英伟达』聚焦算力供给，谷歌深耕『机器人』️系统，均未形成端到端能力；国内多数企业仍停留在数字孪生可视化阶段，在“技术闭环+生态主导”的双重优势下，51WORLD通过“数据生成-模型底座-场景落地的全栈布局，实现向Physical AI的跃迁。
51WORLD的招股之旅，不仅是一家企业的资本化进程，更是Physical AI产业从概念走向成熟的重要标志。“Physical AI第一股”的标签，既源于技术闭环的硬实力、多行业落地的兑现力，也得益于产业协同的加持。在生成式AI热潮渐趋理性的当下，资本市场正将目光转向能真正赋能实体经济的硬科技资产，51WORLD打通了AI从“回答问题”到“执行任务”的关键路径。
