今天分享的是：灼鼎咨询：2024年自动驾驶行业知识报告
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2024年自动驾驶行业知识报告总结
《2024年自动驾驶行业知识报告》（灼鼎咨询）围绕自动驾驶行业技术、市场、企业及应用场景展开，全面呈现行业发展现状与趋势，为了解行业提供多维度参考。
在行业概览与技术背景方面，自动驾驶技术涵盖从车辆自主控制到完全无人驾驶，按能力分为L0至L5六级，L0为人工驾驶，L5可在所有场景实现完全自动驾驶。其技术架构以“感知、决策、控制”为核心，感知依赖摄像头、雷达等多传感器融合；决策靠AI与机器学习处理环境信息规划路径；控制负责执行驾驶命令。NOA作为L2+级辅助驾驶功能，是从ADAS到FSD的关键过渡技术，分高速与城市场景，前者技术较成熟已量产，后者因路况复杂仍有发展空间，且2023年上半年中国乘用车市场NOA提供商市场份额呈现头部集中态势。
市场分析维度，政策上国家与地方协同推进，国家明确标准体系建设目标，地方通过补贴、发放路测牌照等助力技术落地。社会环境中，环境保护与交通安全需求推动行业发展，智能汽车可减少排放、降低人为失误导致的事故。需求端核心消费群体年轻化，对自动驾驶接受度提升。市场规模上，自动驾驶渗透率增长，产业链参与主体多元，投融资区域集中且聚焦解决方案与落地属性。
企业发展情况方面，竞争格局呈现差异化路线，传统车企渐进式发展低级别辅助驾驶，『互联网』科技公司跨越式研发L4/L5技术，新兴造车势力聚焦L3级别。主要企业各有技术布局，如比亚迪自研操作系统，百度、华为布局L4/L5级技术相关软硬件。2023年多个自主品牌推进城市NOA上线与扩展计划，行业专利分散，市场集中度待提升。
应用场景与趋势上，非乘用车领域，物流分为干线与末端物流，干线用L3+技术降本提效，末端无人配送车易规模化应用；Robotaxi商业化加速。未来趋势是行业向高水平演化，传感器、算法持续升级，数据驱动作用凸显；过渡阶段将结合单车智能与车路协同，2025年后车路协同或成L3+发展关键，还将催生新商业模式。
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