财联社9月24日讯（记者 陆婷婷）『机器人』️视觉需求井喷，点燃激光雷达“机载”新爆点。财联社记者从相关厂商处获悉，今年以来，面向『机器人』️领域的激光雷达订单总体呈现增长态势。有业内人士乐观预测，未来的三四年『机器人』️应用或成为继车载辅助驾驶后最大的市场。
激光雷达厂商抢滩“机载”新战场
工信部披露的数据显示，今年上半年，工业『机器人』️产量37万套，服务『机器人』️产量882.4万套，同比分别增长35.6%和25.5%。
一位『机器人』️产业分析人士告诉财联社记者，『机器人』️产业爆发性扩张，服务『机器人』️产量增长明显，智能割草机、无人配送、人形『机器人』️等新场景加速落地，直接拉动激光雷达作为核心感知部件的需求。
“『机器人』️需要各类的传感器去感知周围的环境，人机交互、探知障碍物都需要传感器。”某厂商相关负责人向财联社记者表示，从全球范围内来看，激光雷达现在应用最广的领域还是在汽车智驾（ADAS）；在『机器人』️领域，激光雷达主要起导航、定位等作用。
前述『机器人』️产业分析人士表示，相较于深度相机📷️（测距≤3米、误差±4cm），激光雷达具备30米超远测距、厘米级精度、360°无死角扫描的优势，尤其在户外复杂环境（光照变化、雨雾干扰）下可靠性显著提升。
当前“机载”激光雷达赛道已颇为热闹，竞逐者不乏传统“车载”厂商的身影。
上述『机器人』️产业分析人士表示，『机器人』️用激光雷达产业现状总体表现为头部集中化、技术路线分化。“禾赛科技(02525.HK)、速腾聚创(02498.HK)、览沃等头部厂商开始快速向『机器人』️领域渗透。不同品牌根据自身的产品做市场定位，既有依托高性能产品瞄准中高端市场的，也有凭借高性价比优势占据中低端市场的。”
在该人士看来，“未来几年市场竞争将愈加激烈，头部厂商有望持续获得增长红利。”
2024年以来，主要从事汽车智能驾驶感知系统研产等业务的豪恩汽电（301488.SZ），增加『机器人』️领域的布局。
谈及『机器人』️领域的业务，豪恩汽电证券部工作人员对以投资者身份致电的财联社记者表示，激光雷达我们有研发团队，但是目前没有量产和定点。传感器方面，公司和智元已经签有合作协议，在供货了。关于未来在『机器人』️领域的规划，该工作人员表示，“主要还是围绕感知系统的产品，像超声波模组、摄像头，可能未来还会向其他触觉传感器去拓展”。
对于多家车载激光雷达厂商进军『机器人』️赛道，上述『机器人』️产业分析人士认为主要原因有三点：一是『机器人』️激光雷达市场需求进入高速增长期，『机器人』️领域成为更具想象力的增量市场被重点关注。二是技术同源与成本分摊，车规级激光雷达的可靠性认证（如抗震、温湿度适应性）可直接迁移至『机器人』️场景，减少重复研发投入。三是对冲车载市场风险，车载市场受车企策略波动影响大，而『机器人』️领域需求分散且增长稳定，可平衡业务风险。
『机器人』️应用市场或将持续增长
今年以来，『机器人』️领域激光雷达需求高增，产业链玩家同台竞技，市场蛋糕分羹不均。
一边是头部厂商占据较高份额，产品“旺”销。根据GGII数据，禾赛在2025年上半年中国『机器人』️激光雷达出货量排名第一。今年上半年，禾赛科技的『机器人』️领域激光雷达总出货量达9.8万台，同比增692.9%，Q2单季出货量同比增速达743.6%。同期，速腾聚创用于『机器人』️及其他领域的激光雷达销量约4.63万台，同比增长420.2%，其中Q2同比增速达631.9%。
另一边，有生产『机器人』️用激光雷达模组的企业告诉财联社记者，受限于下游客户的量产规模，目前执行订单还较小。
未来，该领域市场潜力仍被看好。据媒体报道，禾赛科技『机器人』️感知业务副总裁刘兴伟透露，预计今年整个『机器人』️激光雷达市场出货量将在30万-40万台，其中禾赛面向『机器人』️市场的出货量将突破20万台。根据速腾聚创相关负责人预测，公司2026年车载与『机器人』️领域的激光雷达出货量将逐步趋近1:1的比例。
根据OFweek预测，2030年，『机器人』️激光雷达市场规模有望攀升至280亿元，2024-2030年市场规模复合增长率将达到67.90%。
如若不使用激光雷达，会否有其他可替代方案？
上述某厂商相关负责人向财联社记者举例称，类似特斯拉FSD的解决方案，既不用激光雷达，也不用深度相机📷️，而是使用很多摄像头加上算法，但这种解决方案对数据采集及训练、AI研发团队等方面的要求相对苛刻，实施上存在一定难度，而且这种技术路线在『机器人』️领域能否跑通，现在还是问号。
“95%以上的厂商都是用激光雷达和深度相机📷️。”该厂商人士进一步表示，以一个人形『机器人』️为例，它可能会有一台激光雷达加2-3台深度相机📷️，具体搭载的数量要看『机器人』️本身的价值量及其功能。中近距离的导航、避障，加人机交互、抓取等较为精细的操作就会需要3D深度相机📷️。
随着底层技术不断成熟，能实现跨场景作业的『机器人』️正加速涌现。
据了解，奥比中光（688322.SH）可提供的『机器人』️视觉感知产品包括单目/双目结构光、激光雷达、iToF等。该公司证券部工作人员表示，有的『机器人』️需要在室内外场景切换运行，公司深度相机📷️对温度、环境、复杂光源变化等方面有较好表现。记者问及出货量时，该工作人员回应称，“现在增速还不错，市面上有很多这种服务『机器人』️和人形『机器人』️都是用了我们这个产品。”
未来3-5年『机器人』️相关视觉产品在性能、成本、形态等方面可能会有哪些革命性的变化？
“一是多传感融合，如激光雷达与深度相机📷️互补，实现“远距探测+近距高精度”的感知闭环；二是成本的持续下降；三是微型化和智能化。”前述『机器人』️产业分析人士分析称。
（财联社记者 陆婷婷）
