◎ 科技日报记者 洪敬谱
15日，国家“十三五”重大科技基础设施项目——聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT，又称“夸父”）遥操作系统测试平台，顺利通过专家组测试与验收。该系统由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所（以下简称“等离子体所”）牵头承担，标志着我国在聚变堆核心维护技术领域取得重大突破。
聚变堆遥操作系统测试平台测试与验收现场。图片来源：等离子体所
经实验现场测试鉴定，该系统包层维护『机器人』️负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是目前聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统。
此次遥操作系统测试平台的成功研制，解决了聚变堆强辐射☢️和狭小空间下超大部件高精度检修维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台。
等离子体所副研究员潘洪涛说，项目团队已全面突破相关技术壁垒，真正实现了核心技术的国产化自主可控。相关技术不仅能为紧凑型聚变能实验装置（BEST）、中国聚变工程示范堆（CFEDR）以及国际热核聚变实验堆（ITER）等下一代装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等多个高端领域，具备极高的产业化潜力与社会价值。
