《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》
本书内容
《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业『机器人』️离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业『机器人』️搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见『机器人』️工作站的方法和步骤。
《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》共分7章，内容包括工业『机器人』️离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、Smart组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业『机器人』️工作站创建以及流水线码垛工业『机器人』️工作站搭建。
本书作者
梁伟，高级『工程师』、软件『工程师』。主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、PLC开发与应用、工业『机器人』️技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著7部、主编企业技术标准8项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检『机器人』️系统开发、医疗行业CT图像三维重建系统开发与优化等。
李海慧，高级『工程师』、副教授、工业『机器人』️应用技术高级『工程师』。先后担任电气『设计师』及技术支持，现任高校工业『机器人』️教师。主持重庆市教科委项目1项、重庆教改项目1项。
本书读者
《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于ABB工业『机器人』️离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真『工程师』、『机器人』️技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校『机器人』️及相关专业的教材。
本书目录
目 录
第 1 章 工业『机器人』️离线编程仿真软件的认识与安装1
1.1 认识工业『机器人』️仿真技术1
1.1.1 虚拟仿真技术介绍1
1.1.2 RobotStudio介绍2
1.2 安装RobotStudio 20243
1.3 认识RobotStudio的软件界面8
1.3.1 RobotStudio菜单介绍9
1.3.2 常见问题及处理方法14
1.4 小结15
1.5 练习15
第 2 章 构建工业『机器人』️工作站16
2.1 创建工业『机器人』️基本工作站16
2.1.1 加载『机器人』️及工具16
2.1.2 布局周边环境21
2.2 建立工业『机器人』️系统和手动操纵29
2.2.1 建立工业『机器人』️系统操作29
2.2.2 工业『机器人』️的手动操作34
2.3 工业『机器人』️工件坐标与轨迹程序40
2.3.1 创建『机器人』️工件坐标40
2.3.2 运动指令42
2.3.3 创建『机器人』️运动轨迹43
2.4 仿真运行『机器人』️并录制视频55
2.4.1 工作站同步设定55
2.4.2 录制仿真视频58
2.5 小结62
第 3 章 工作站对象建模实践63
3.1 基本建模功能63
3.1.1 创建操作台3D模型64
3.1.2 3D模型操作66
3.1.3 3D模型的组合、保存和调用73
3.2 测量工具的使用81
3.2.1 测量长度82
3.2.2 测量直径85
3.2.3 测量角度86
3.2.4 测量物体间距87
3.3 创建机械装置88
3.3.1 导入3D模型89
3.3.2 3D模型布置92
3.3.3 建立机械运动特性95
3.3.4 保存为库文件101
3.4 创建工具102
3.4.1 设定工具本地原点102
3.4.2 创建工具坐标系框架114
3.4.3 创建工具119
3.4.4 保存验证工具特性120
3.4.5 练习123
第 4 章 复杂运动轨迹的创建与调试125
4.1 创建工业『机器人』️的曲线路径125
4.1.1 解包基本工作站125
4.1.2 创建打磨运动曲线128
4.1.3 自动生成曲线运动路径132
4.2 『机器人』️目标点调整及轴配置参数135
4.2.1 『机器人』️目标点调整136
4.2.2 轴配置参数调整141
4.2.3 仿真运行144
4.3 『机器人』️离线轨迹编程辅助工具157
4.3.1 创建『机器人』️碰撞监控158
4.3.2 『机器人』️TCP跟踪功能的使用163
4.3.3 『机器人』️计时器功能的使用167
4.4 练习168
第 5 章 Smart组件在机床上下料工作站中的应用170
5.1 往复运动设置170
5.1.1 设定机械装置关节170
5.1.2 创建往复信号与连接177
5.1.3 仿真调试184
5.1.4 练习186
5.2 喷涂动作的设置187
5.2.1 创建喷涂效果Smart组件188
5.2.2 创建属性连结和I/O信号连接197
5.2.3 仿真调试202
5.2.4 练习205
5.3 输送线动作设置206
5.3.1 设定输送线产品206
5.3.2 设定输送带限位传感器209
5.3.3 设定物体的直线运动213
5.3.4 设定删除物体动作216
5.3.5 创建属性与连结218
5.3.6 创建输送信号和连接220
5.3.7 输送链仿真调试223
5.3.8 练习225
5.4 拾取动作设置226
5.4.1 设定检测传感器226
5.4.2 设定拾取动作234
5.4.3 创建动作属性与连结237
5.4.4 创建拾取信号和连接239
5.4.5 Smart组件仿真调试241
5.4.6 练习246
第 6 章 带变位机及导轨的工业『机器人』️工作站创建247
6.1 创建带导轨的『机器人』️系统247
6.1.1 布局带导轨的『机器人』️工作站247
6.1.2 创建带导轨的『机器人』️系统257
6.1.3 创建带导轨的运动轨迹259
6.1.4 导轨『机器人』️运动轨迹仿真运行268
6.2 带变位机的『机器人』️系统创建及编程271
6.2.1 创建带变位机的『机器人』️工作站272
6.2.2 创建带变位机的『机器人』️系统281
6.2.3 创建带变位机的工件坐标284
6.2.4 使用逻辑指令ActUnit和DeactUnit290
6.2.5 创建带变位机的『机器人』️运动轨迹290
6.2.6 变位机『机器人』️运动轨迹仿真运行304
6.3 练习307
第 7 章 流水线码垛工业『机器人』️工作站搭建308
7.1 工作站LAYOUT布局说明308
7.1.1 输送线段流程卡309
7.1.2 搬运夹爪段流程卡310
7.1.3 工作站设计流程311
7.2 创建流水线码垛工作站的Smart组件设计311
7.2.1 解包基本工作站311
7.2.2 工作站输送线动作效果设计315
7.2.3 工作站末端操作器动作效果设计326
7.3 创建码垛工作站I/O信号338
7.3.1 设定『机器人』️I/O信号338
7.3.2 建立『机器人』️控制器与Smart组件的连接346
7.4 工作站程序解析349
7.5 流水线码垛工作站仿真调试352
7.6 练习355
编辑推荐
（1）《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》融入经过精心挑选与设计的应用实例，这些实例具有很强的代表性与实用性。通过这些实例的讲解，读者能够更好地理解 RobotStudio在不同工业场景下的应用方法与技巧，提高解决实际问题的能力。
（2）《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》采用循序渐进、细致入微的讲解方式，对每一个知识点和操作步骤，均进行了详细的文字描述，并配有截图辅助说明，使读者能够清晰了解操作的具体过程与效果。
（3）在每一章的内容讲解中，都穿插了相应的实践练习与案例分析，引导读者在学习理论知识的同时，及时进行实践操作与应用验证。
（4）配套PPT课件、教案、教纲、授课计划、教学视频。
本书特色
本文摘自《ABB工业『机器人』️离线编程与仿真》，获出版社和作者授权发布。
