浙江『机器人』️何以惊艳世界赛场
本报记者探寻背后的力量—— 千余家企业协作共生
和“微米级”零部件较真 本报记者 王晶
| 浙江『机器人』️在世界人形『机器人』️运动会上 倪雁强 摄 |
| 浙江人形『机器人』️创新中心里的零售『机器人』️ 王晶 摄 |
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“从长远来看，没准这只是一个小火苗，就像当初『互联网』的诞生一样。”杭州宇树科技创始人王兴兴曾在《》专访中，这样形容人形『机器人』️产业的潜力。
2025世界人形『机器人』️运动会上，浙江参赛的『机器人』️步伐轻快、出拳凌厉，还完成了高精度后空翻，关节转动误差不足0.5度。如此出色表现的背后，是浙江『机器人』️与数控机床产业集群的深度共生。
正是借助『机器人』️与数控机床产业集群的协同之力，浙江的人形『机器人』️产业“小火苗”正发展成熊熊烈火——作为全省“415X”先进制造业集群的核心板块，该集群2024年营收达1288.7亿元，以平湖、温岭为核心区，联动杭州、宁波、嘉兴等6个协同区，构建起从核心零部件到整机、从技术研发到产业应用的完整生态。这片土地上，1200余家机床与『机器人』️企业协作共生，用“微米级较真”书写着资源小省向精密制造高地跃升的故事。
剖析浙江『机器人』️：
里面藏着“微米级较真”
『机器人』️在世界赛场完成后空翻时，关节转动误差需控制在0.5度以内——这“看不见的精度”，全靠数控机床的“微米级较真”。
在浙江温岭这片制造业热土，北平机床（浙江）股份有限公司以五轴数控磨床领域的技术突破，书写着高端工业母机“进口替代”的篇章。
北平机床的优科车间里，PLUS1五轴数控磨床正加工人形『机器人』️的谐波减速机齿轮刀具，检测仪器屏幕上的数字稳定在0.01微米——这相当于发丝直径的万分之一。“齿轮啮合差5微米的话，『机器人』️就会‘打趔趄’。”技术人员拿起加工后的齿轮刀具，其表面堪比镜面，“我们用随动磨削算法，让砂轮像‘指尖绣花’一样贴合齿形，这以前只有德国、瑞士的设备能做到。”
『机器人』️的“关节动力”来自浙江三凯机电的谐波减速机，这款直径仅1.2厘米的部件能在狭小空间里实现30~500倍减速比。“柔轮齿形偏差超过3微米，就会导致传动误差累积。”在温岭生产基地，企业研发负责人向记者展示显微镜🔬下的齿形，“我们通过18道工序将误差锁死在2微米内。”作为国家级专精特新“小巨人”，三凯的减速机在国内人形『机器人』️领域稳居领先阵营，技术与市场认可度均处于行业前列。
『机器人』️“大脑”——控制器，作为核心部件，直接决定『机器人』️的性能与智能化水平。在钱江『机器人』️的智能化生产车间，自主研发的控制器正精准驱动『机器人』️手臂，完成一系列复杂的焊接任务。钱江『机器人』️营销总监郑玲洋透露，有客户曾在采购时对国产『机器人』️的可靠性存疑，认为“国产设备或许勉强能用两年”。然而，一台钱江『机器人』️在该客户企业连续五年每日20小时无间断稳定运行，实现“零故障”，彻底打消了客户的顾虑，“该企业反馈说，国产『机器人』️系统更懂得中国焊接工艺的实际需求。”
钱江『机器人』️研发副总裁周文彪透露，目前，钱江『机器人』️控制系统已实现全面自主研发，深度应用于国内多个制造业领域，更成功进军国际市场。
机床的“眼睛”——光栅尺一度全靠进口，如今本地配套率达到70%。在浙江省高档数控机床技术创新中心的推动下，长春禹衡光学的研发总部在温岭落地。“高端光栅尺能将旋转角度分成千万等份，控制精度达微秒级。”中心副主任武建伟指着测试数据说。
解译产业密码：
创新枢纽加集群协同
在浙江省高档数控机床技术创新中心的实验室里，一台五轴机床正在进行“温度补偿”测试——切削产生的热量会影响机床的加工精度，而系统能实时修正误差，稳定了机床加工精度。“这是我们联合西安交大开发的算法，解决了机床热稳定性的行业难题。”武建伟说。
作为省级十大技术创新中心之一，这里汇聚了谭建荣、蒋庄德等院士团队，聚焦机床『数字化』设计、数控系统、核心功能部件等“卡脖子”领域。成立两年间，中心已争取到7个国家级项目，有三位国家级人才全职加入。“我们帮企业将电主轴转速一再提升，原来依赖进口的部件，现在温岭本地就能造。”武建伟介绍，中心还在与一个航天航空项目对接，若成功，将进一步完善温岭中高端机床的产业链。在创新中心的助力下，去年，浙东工业母机集群还入选了国家先进制造业集群。
浙江人形『机器人』️创新中心则在宁波搭建起了另一座“创新桥梁”。由浙江大学熊蓉团队牵头，该中心整合产学研资源，在运动控制、人机交互、导航与感知领域突破多项核心技术。“我们开发‘柔性抓取’算法，让『机器人』️像人一样抓取柔软的布料，末端重复定位精度达到0.1mm。”中心产品总监韩福长介绍，在2025年世界『机器人』️大会上，中心展示了全新构型人形『机器人』️和具身智能三大落地案例，发布了首创的生成式多地形行走模型。
集群的协同优势，体现在产业链各环节的深度联动中。以核心区为依托，汇聚数量众多的机床及『机器人』️企业，形成从关键零部件到整机制造的完整产业生态，本地配套能力显著提升。这种产业集聚效应，有效缩短了供应链响应时间，提高了资源配置效率，在成本控制方面展现出独特优势。
“早上接到的『机器人』️订单，下午就能用本地部件组装出专用机床，基本上3天内能完成交付。”温岭某机床企业负责人表示。
探寻应用轨迹：
精密技术就在我们身边
这些在实验室和赛场上锤炼的“精密基因”，也在悄悄改写着普通人的生活。
在光伏电站的硅片生产车间，“微米级雕刻家”——晶圆切割『机器人』️正大显身手。它用比头发丝（约80微米）还细的金刚线，在比纸还薄（200微米）的硅片上高速切割，精度可达几微米，相当于在1毫米宽度内刻出上百条线而不崩裂。其超高速视觉识别和微米级运动控制能力，直接决定了太阳能电池的转换效率，让家家户户的屋顶光伏板发电更高效。
『芯片』制造的无尘室里，“磁悬浮舞者”——『半导体』真空传输『机器人』️正“悬浮”搬运价值连城的晶圆，全程无摩擦粉尘、无润滑油污染，就像在无重力的太空舱里用“意念”操控玻璃艺术品一样。这项打破国外垄断的技术，让我们的手机、电脑运算更快、功耗更低。
重工业车间里，超高功率激光切割数控机床堪称“切割大师”，数万瓦功率的激光束能瞬间熔化数十毫米厚的钢板、铝合金，照着电脑设计的图案精准切割，边缘光滑如镜。切出的『新能源』汽车车身、船舶部件精度极高，让我们的交通工具更安全、更节能。
这些技术，我们也许难以直接看到，但能在渐渐提升的生活品质中感受到。
