43页|2025重新定义打磨工艺——自适应『机器人』️打磨自动化专题报告

工业打磨是制造业中不可或缺的精加工环节，广泛应用于汽车、电子、航空航天等多个领域。传统打磨方式主要依赖人工操作，存在效率低、一致性差、质量波动大等问题。随着制造工艺向高精度、高柔性方向发展，人工打磨已难以满足现代工业对产品表面处理的严苛要求。

根据工艺特点和应用场景，工业打磨可分为粗磨、精磨、抛光等类型，每种类型对设备性能和操作技术有不同需求。打磨『机器人』️作为自动化解决方案的核心，也根据功能和结构分为多种类别，包括固定轨迹控制型、力控自适应型等。其中，力控打磨因其能够实时感知接触力并动态调整打磨策略，成为当前打磨自动化发展的重点方向。

在智能制造趋势下，打磨自动化正从辅助工具转变为关键工艺环节，推动制造过程向智能化、柔性化转型。这一转变不仅提升了生产效率，也增强了产品质量稳定性，为制造业高质量发展提供了有力支撑。