宇树即将发布“芭蕾舞者”拥有31个关节自由度 人形『机器人』️逐步走向通用化

日前，宇树科技公开了新品预热海报，这款即将发布的人形『机器人』️以“芭蕾舞者”形象示人——宽肩窄腰，体形纤长，正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31个关节自由度”，是宇树科技人形『机器人』️此前从未达到过的。此次海报上，Agile(敏捷的)和Elegant(优雅的)两个简洁的单词也引人瞩目。对于即将发布的“芭蕾舞者”31个关节自由度分布情况，『机器人』️专家、上海大学工程训练中心主任郭帅教授预测“6×2+3+7×2+2”分别对应腿、腰、臂、颈，主要增加了手臂和腰部的自由度数量，将大大提高上肢的运动能力。“这种密集迭代反映宇树科技的研发已进入一个非常好的良性循环，未来人形『机器人』️的设计会朝着更仿人的方向进化。”郭帅认为。