三代手
速度型：产品名称：仿人五指灵巧手
产品型号：
RH56BFX-2R（RS485通信右手）-RH56BFX-2L（RS485通信左手）
RH56BFX-0R（CAN通信右手）- RH56BFX-0L（CAN通信左手）
运动角速度：四指570°/s 拇指150°/s。手指末端力：四指4N 大拇指6N
力大型：产品名称：仿人五指灵巧手
产品型号：
RH56DFX-2R（RS485通信右手）
RH56DFX-2L（RS485通信左手）
RH56DFX-0R（CAN通信右手）
RH56DFX-0L（CAN通信左手）
运动角速度：四指260°/s拇指：70°/s。手指末端力：四指10N 大拇指15N。
自由度：6。关节数：12。抓握力分辨率：0.5N。重复定位精度：±0.2mm
力传感器：6个独立的力传感器。使用次数：10万次
通信接口：
1、RS485（兼容ModbusRTU协议） 2、CAN
四代手
力量型：产品名称：仿人五指灵巧手
产品型号：
RH56DFTP-2R（RS485通信，压阻式触觉 右手）-RH56DFTP-2L（RS485通信，压阻式触觉 左手）
RH56DFTP-0R（CAN通信，压阻式触觉 右手）-RH56DFTP-0L（CAN通信，压阻式触觉 左手）
RH56DFTP-2R-C1（RS485+Modbus TCP通信，电容式触觉 右手）
RH56DFTP-2L-C1（RS485+Modbus TCP通信，电容式触觉 左手）
RH56DFTP-0R-C1（CAN+Modbus TCP通信，电容式触觉 右手）
RH56DFTP-0L-C1（CAN+Modbus TCP通信，电容式触觉 左手）
运动角速度：四指：200° /s拇指：130° /s。手指末端力：30N
抓握力分辨率：0.5N。重复定位精度：±0.2mm
自由度：6。关节数：12。力传感器：6个独立的力传感器
触觉传感器：
压阻式——17个传感器、点阵式、数据量大（无力的方向）
电容式——5个传感器、提供切向力的大小和方向
使用次数：100万次
通信接口：
1、RS485（兼容ModbusRTU协议）+ 网口（Modbus TCP）
2、CAN+ 网口（Modbus TCP）
关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
