概述 ：MT6701是麦歌恩微电子推出的新一代基于差 分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器『芯片』。该 『芯片』内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯 通电桥，能够感应在『芯片』X-Y平面上旋转磁铁的Z轴 磁场分量，并随着磁场角α的变化输出两路正弦的 电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算 后得到角度值α。
MT6701提供替代传统光电编码器的增量ABZ 输出接口，增量输出最大分辨率为1024脉冲/圈或 者是4096步/圈。还提供了替代开关霍尔换相的增 量UVW信号，1~16对极可编程。 MT6701提供了标准的I2C或者SSI接口，供上 位机或者MCU读取『芯片』内部的14位绝对角度数值。 同时单线输出的PWM或者模拟信号，也可提供分 辨率为12位的绝对角度数据。 另外，PUSH引脚可以指示磁铁和『芯片』间距的快 速变化，这一功能可以用来实现非接触式按压旋钮 的应用。或者通过读取『芯片』内部磁场强度值，判断 磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而检测按压动作。 MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电 压需要>4.5V，支持参数反复多次擦写
特性和优势
￭ 基于霍尔技术，0~360°绝对角度位置检测
￭ 3.3V~5.0V工作电压，内置EEPROM（烧写 时需要保证VDD>4.5V）
￭ 独立输出接口： : I2C, SSI, ABZ，UVW, 模 拟电压、PWM以及Z轴按压检测
￭ 支持最高转速55,000 转/分钟
￭ 角度输出的系统延时<5 us
￭ 增量ABZ输出支持1~1024脉冲/圈，任意整 数分辨率客户可编程
￭ 增量UVW输出支持1~16对极，任意整数对 极客户可编程
￭ 优异的抗杂散磁场干扰能力
￭ 符合RoHS 2011/65/EU
￭ SOP-8和QFN3x3-16L封装
MT6701采用CMOS标准工艺制造，图-3所示为『芯片』的功能框图。『芯片』检测垂直于『芯片』表面 的磁场，主信号通路包括了随磁场角度变化输出正弦和余弦电压的霍尔惠斯通电桥、前端模拟信号放 大器、用于信号转换的模数转换器(ADC)、用于角度计算的数字信号处理单元和用于产生线性电压输 出的数模转换器（DAC）。其他辅助模块包括集成的LDO、RC震荡时钟发生器，以及存储出厂『芯片』 校准参数和客户端编程参数的EEPROM。
『芯片』功能框图
应用
￭ 绝对角度位置传感器
￭ 闭环步进、BLDC控制
￭ 『机器人』️关节控制
￭ 非接触旋钮、按钮
￭ 非接触电位计
MT6701提供了ABZ、UVW、模拟信号和PWM等输出形式，用户还可以通过I2C或者SSI接口读 取『芯片』14位绝对角度。PUSH输出引脚还可以提供按压检测功能。
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