今天分享的是：2025环卫无人化深度报告：小吨位环卫无人设备经济性渐近，订单呈散点放量趋势
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环卫无人化加速落地：小吨位设备领跑，千亿市场待启
当清晨的第一缕阳光洒向城市，广场上的智能清扫『机器人』️已开始自主作业，市政道路上的无人驾驶洗扫车有序穿梭——这一幕正在从科幻走向现实。近年来，环卫行业正加速向智能化、无人化转型，各类无人设备不仅解决了用工难题，更重塑着城市清洁的效率与模式。
无人设备三分天下，场景各有侧重
环卫无人设备主要分为三大类，各自在不同场景大显身手。小吨位无人设备（3吨及以下）堪称"精细作业能手"，凭借灵活的身形，在广场、公园、校园等半封闭场景中高效作业。这类设备搭载激光雷达、视觉识别等技术，能实现自动贴边清扫、人机协同，像玉禾田旗下的坎德拉无人环卫小车，单台每小时最大清扫面积可达10000平方米，相当于4名环卫工人的工作量。
大吨位无人设备（3吨以上）则是"道路清扫主力"，主要活跃在市政道路、景区等开放场景。依托L4级自动驾驶技术，它们能完成垃圾清扫、清运等复杂任务，文远知行推出的L4级无人驾驶扫路机S1，单次充电就能覆盖12万平方米作业面积，相当于15个标准足球场大小。
而环卫人形『机器人』️则是"补位专家"，负责填补无人化场景的最后一环。比如在垃圾清运中，无人驾驶环卫车无法独立完成垃圾桶🗑️装卸，人形『机器人』️的加入能实现全流程无人化，让整个作业闭环更顺畅。
经济性凸显，小吨位设备率先"破局"
成本与效率的平衡，是技术落地的关键。从经济性来看，小吨位无人设备已展现出明显优势。当前，一台小吨位设备售价约30万元，搭配1名工作人员，可替代3-4名环卫工人（按每人每年5万元薪资计算）。在适宜场景下，若替代4人，第3年即可实现成本回收；即便替代2.5人，5年也能回本。业内预测，当价格降至20万元后，成本回收周期将进一步缩短至2-4年，商业化潜力更足。
大吨位设备虽暂处"培育期"，但未来可期。以L4级6吨无人驾驶环卫车为例，目前售价约100万元，虽短期相较传统车辆（40万元+司机年薪10万元）不具成本优势，但当价格降至60万元时，第2年就能实现经济性。随着技术成熟和规模化应用，其成本下降曲线值得期待。
千亿市场待挖掘，行业空间广阔
庞大的从业人员基数，支撑起环卫无人设备的千亿市场。数据显示，我国环卫清洁、环卫驾驶从业人员分别达431万、63万人。若按20%的作业场景适合无人设备替代计算，小吨位和大吨位设备的市场空间就可达575亿元、761亿元；若渗透率提升至40%，市场规模将分别增至1151亿元、1522亿元，整体突破2600亿元。
这一市场潜力正吸引多方玩家入局。环卫装备企业如盈峰环境，已自研十余款智能清洁『机器人』️，构建起"蜂群"智慧清洁网络，实现"扫-运-充"一体化作业；宇通重工联合文远知行，推出无驾驶舱的自动驾驶洗扫车，在广州生物岛实现大规模全自动运营。
环卫服务企业也积极转型，侨银股份成立数智子公司，推出多款无人清扫『机器人』️，并与科研机构合作推进人形『机器人』️落地；玉禾田收购坎德拉科技，其阳光S200清扫『机器人』️已成功进军越南市场。科技公司同样不甘示弱，酷哇科技提供覆盖全场景的自动驾驶环卫车，文远知行发布的L4级扫路机S1，可适应开放道路全场景作业。
订单加速增长，散点放量成主流
从落地节奏看，环卫无人化订单正以肉眼可见的速度增长。2024年，全国清洁环卫自动驾驶中标项目达82个，总金额48.7亿元；2025年上半年，项目数量已超90个，金额达55.79亿元。按此趋势，2025年全年订单有望突破180个，总金额预计达111.58亿元，同比增长约129%。
这些订单呈现出"散点放量"的特点：项目分布广泛，金额从百万元到数亿元不等，且以政府订单为主，租赁模式尤为常见。例如，广州市荔湾区租赁8台无人驾驶清扫设备，3年预算540万元；杭州市钱塘区某项目要求规模化投放18台智能环卫设备，3年服务金额达3.4亿元。这种分散化落地，既体现了各地对无人化的积极探索，也反映出行业正从试点走向常态化应用。
降本增效显著，重塑行业格局
无人设备的普及，正为环卫企业带来实实在在的效益。从运营端看，1台小吨位设备可替代2名环卫工人，按20万元单价、8年折旧计算，每年电费、流量费等运营成本约0.7万元，长期下来能显著降低人力支出。从设备销售端看，头部企业若能占据10%的市场份额，也将收获可观的利润增量。
以部分企业测算为例，在小吨位设备替代20%环卫人员的情景下，企业业绩弹性可达76%-296%。其中，人员成本减少和设备销售贡献的利润各占一定比例，展现出技术升级对行业盈利能力的重塑作用。
随着政策支持加码（如深圳、广州等地出台专项方案推动无人设备应用）、技术成本持续下降，环卫无人化的脚步将愈发稳健。未来，当更多无人设备走进城市的大街小巷，不仅能让环卫工人从繁重劳动中解放，更将以智慧化手段提升城市治理的精细化水平，为美丽中国建设注入新动能。
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