在追求极致效率和精度的工业自动化领域，尤其是涉及汇川AM400系列PLC 这类高性能控制器和EtherCAT 这种高实时性总线时，RFID（射频识别）的集成远非“接上线”那么简单。
想把RFID读取点（如工装板、托盘、关键部件识别）无缝、实时 、高可靠 地融入你的EtherCAT控制网络？Superisys RFID EtherCAT总线网关 就是关键所在。
为什么这个网关如此重要？
1.“硬实时”保障：EtherCAT的核心优势是纳秒级同步和确定性通信。普通RFID读写器通过串口/网口接入，数据进入PLC周期长、抖动大。Superisys网关直接作为EtherCAT从站 ，将RFID数据（标签ID、状态）直接映射 到PLC的Process Data Image (PDI)中，享受与IO点、伺服驱动器同级别的实时性 。这对于需要RFID触发精确动作（如分拣、装配、质量追溯）的环节至关重要。
2.简化集成，降低工程难度：
1.无需额外通讯开发： PLC『工程师』无需 针对RFID编写复杂的串口/Modbus TCP/UDP等通讯解析程序，大大节省开发调试时间和出错风险。
2.即插即用式配置： 网关提供配置软件，将RFID读写器抽象为PLC可直接访问的标准IO变量 （如DINT数组存储标签ID，BOOL状态位）。在PLC编程软件（如汇川InoProShop）中，操作RFID数据就像操作本地DI/DO一样简单直观 。
3.无缝融入EtherCAT拓扑： 网关直接接入EtherCAT菊花链或星型网络，不破坏EtherCAT的高效主从结构 。布线简洁（只需标准网线），扩展方便，充分利用EtherCAT的拓扑灵活性。
4.提升系统可靠性与稳定性： 专用网关避免了在PLC中运行额外的通讯任务，减少PLC资源占用和潜在干扰。网关专注于RFID协议转换和EtherCAT通讯，稳定性更高 。
5.面向未来与标准化： EtherCAT是开放、主流的工业总线标准。采用标准EtherCAT网关接入RFID，符合工业4.0/IoT架构 ，系统兼容性和可维护性更优，更容易与上层MES/SCADA集成。
总结：如果你在基于汇川AM400 PLC + EtherCAT总线 的自动化系统（尤其是精密装配、物流分拣、智能产线）中需要集成RFID，Superisys RFID EtherCAT网关 不是“锦上添花”，而是实现高实时性、高可靠性、低工程复杂度集成 的关键桥梁。它让RFID数据流真正融入高速控制网络的核心，释放设备和数据的最大潜力。
Superisys RFID EtherCAT网关
Superisys网关亮点 ：
✅ 可同时连接4个RFID读写头进行独立操作；
✅ 支持ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP协议；
✅ IP67的防护等级，能够适应油污、粉尘、潮湿等恶劣工况；
✅ 双网口，集成交换机功能，可组星型网络和树型网络；
电源输入带反接保护和3000W浪涌保护，RFID端口带防反接和过压过流保护。
硬件构架介绍
通过Superisys ECT网关与AM400的EtherCAT级联：
✅ 实时控制闭环 - PLC直接触发RFID读写动作
✅ 数据直达DB块 - 标签数据自动映射PLC寄存器
✅ 诊断可视化 - 网关状态实时反馈至PLC
苏培智能Superisys RFID EtherCAT 总线模块与汇川AM400系列PLC 通讯的步骤详细讲解↓↓
01✦ 组态连接
1.1 总线网关ECT文件安装
打开汇川编程软件（本案例使用InoProShopV1.5.2版本），新建一个项目程序，选择对应的PLC具体型号（本案例使用的是“AM403-CPU1608TN”型号），命名完成新建后，双击左方选项栏的“Network Configuration”选项，在弹出的“Network Configuration”对话框中选择“导入ECT文件”选项，选择网关设备的ECT文件的相应文件夹，如下图所示：
选择相应文件夹下的“Superisys IACM-P4-ECT_V1.0”文件，点击“打开”，安装完成即可。
1.2 总线网关设备组态
★ 在右方的“网络设备列表找到”IACM-P4-ECT”设备,将其拖拽至“Network Configuration”对话框下的空白栏处，如下图所示：
设置完成，点击“保存”即可。
1.3 ECT网关组态参数下载
★ 点击“登录到”图标，在弹出的对话框选项栏的“通讯设置”栏下”点击“扫描网络”，选择好相应的网关、网络接口，系统自动“搜索”到PLC的型号后，点击“下载”按钮对“硬件组态”进行下载，如下图所示：
★ 下载完硬件组态后，再次点击上方“登录到”图标，查看ECT网关是否正常在线，如下图所示：
通常进行一个ECT总线网关使用测试时，“IACM-P4-ECT”总线网关是直接显示正常在线的，如上图所示，“ETHERCAT”设备组态栏下方“IACM-P4-ECT”总线网关显示绿色；
（用户也可通过总线网关状态指示灯对连接状态进行确认）
备注：PLC的ETHERCAT通讯接口与“IACM-P4-ECT”总线网关的通讯连接必须接总线网关的“ETH1”通讯接口。
2✦功能块介绍及使用
打开“InoProShopV1.5.2”编程软件，打开“ECTGatewayDemoCall”例程程序。
2.1网关RFID通道的变量映射
双击例程程序的“IACM-P4-ECT”模块，分别点击“过程数据”以及“ETHERCAT I/O映射”，对应网关读写器的输入输出地址映射自动分配如下图所示：
本例程的RFID地址映射使用具体在3.2小节中说明。
2.2 RFID读写程序介绍
提供的程序：
调用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下调用 RFID功能块程序；
功能块：“ECTGateWayDemoCall”—— RFID读写功能处理；
全局变量：“GVL_IORFID”——RFID IO映射。
2.3 RFID读写功能块引脚说明
一个“ECTGateWayDemoCall”功能块实例调用对应一个端口通道的读写器，功能块图形如下：
★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写器，功能块引脚定义及功能如下：
备注：xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。
3✦读写头读/写功能示例
3.1命令执行时序
★ ①使能RFID
使能是使RFID工作的必要条件，在整个工作期间是默认保持RFID使能的。具体的时序如下所示。默认的RFID使能置位后，Ready未置位，则表示总线模块与RFID通讯异常。
★ ②命令执行
命令的执行以Trigger（xRead或xWrite）上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持Trigger信号置位，若取消当面命令的执行，将Trigger复位即可，Trigger后输入数据取的状态信息将复位。命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果。
★ ③长数据分包传输
在实际应用的过程中，可能存在一次无法传输完数据的情况，此时需要分包进行传输。以PLC启动长数据传输为例，时序图如下：
★ 从标签读取数据
当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：
★ 写入数据至标签
当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：
3.2 RFID读写器输入输出地址映射
本例程中，ECT总线网关的各个RFID地址映射通过“GVL_RFID”的全局变量定义中通过指针的方式进行映射的，如下图所示，其中对应的输入、输出地址可在“IACM-P4-ECT”总线网关组态栏下的“EtherCAT I/O地址映射”中查看。
本例程使用RFID1第一个接口进行测试。
当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作，如下图所示：
“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，即可进行下一步的读写操作；
3.3读UID数据区
a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData0查看；
备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；
3.4写USER数据区
a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度bLength的值12，单位为字节；
e) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
备注：在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。
f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
g) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1”且xError值为“0”，则说明数据已写入完成；
如果xError为“1”，则说明数据写入失败；
如下图所示：从起始地址0开始，写入12个字节数据进入标签的用户区成功。
3.5读USER区
a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度bLength的值为12，单位为字节；
c) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
备注：在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1” 且xError值为“0”，则说明数据已读取完成；
如果xError为“1”，则说明数据读取失败;
如下图所示：从起始地址0开始，读取12个字节标签的用户区数据成功。
对比3.4的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。
4✦错误码
4.1 错误码详细定义
读写头自定义错误码（命令执行错误时）：
功能块自定义错误码：
核心价值一句话： 让RFID数据，像IO信号一样实时、简单地集成到你的EtherCAT高速控制网络中。
典型应用场景
✅ 智能物流栈板追踪
✅ 柔性产线混流生产
✅ 刀具生命周期管理
✅ 产品全流程溯源
“当载具驶过读写站，AM400已获取所有载码体数据——就像为生产线装上自动感应的‘数据雷达’”
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