央广网北京8月11日消息（记者 朱冠安）2025世界『机器人』️大会现场热度持续，由『机器人』️带来的未来畅想也在这里不断更新。从工业『机器人』️在灵活搬运部件，到陪伴『机器人』️与孩子完成语音互动，再到居家『机器人』️完成做饭、倒水、叠衣服等家务，越来越多的应用场景真切地呈现在人们眼前，也使我们敢于憧憬：人形『机器人』️真正走入百姓家中的时代，是不是不远了？
“作为智能『机器人』️的最高形态、具身智能的最佳载体，人形『机器人』️正在加速创新迭代，并深度赋能社会生产与日常生活，在生产制造、仓储物流、安全防护、家政服务、教育医疗等场景中日益发挥重要作用。”中国科学技术协会主席万钢在大会开幕式上表示。
2025世界『机器人』️大会现场（央广网记者 朱冠安 摄）
从工业试水到家庭预演 消费级『机器人』️呈现多元化探索态势
在世界『机器人』️大会现场，记者采访发现，消费级『机器人』️的形态已呈现多元化探索的态势。
在展区，宇树科技市场总监黄嘉玮向记者介绍，宇树科技发布的H1、G1及R1人形『机器人』️，目前主要服务于B端客户，可以进行二次开发，完成产线搬运、装配等任务，而家庭用户并不是产品的主要受众。“现阶段核心客户仍是科技公司与高校，家庭用户的购买量比较少。”
『机器人』️灵动舞蹈（央广网记者 朱冠安 摄）
“目前行业内公认的是，家庭场景是人形『机器人』️发展的终极应用。”星尘智能市场部相关负责人万琳向记者表示，由于家庭场景复杂、环境多变，对『机器人』️的智能水平和泛化能力的要求是最高的。
尽管如此，大会现场，不少『机器人』️企业展示了其『机器人』️在家庭场景中的应用，探索『机器人』️走进家庭场景的可能性。加速进化研发的中小型『机器人』️通过降低高度增强亲和力，主要应用于青少年教育场景。“目前满配版本售价8.8万元，未来针对家庭会推出简化配置版本，更具性价比。”加速进化销售负责人黄茜介绍，计划以运动场景为拓展方向，结合人工智能，通过语音交互实现课程及大模型在『机器人』️本体上的应用，以此打造进入家庭的消费级『机器人』️。黄茜坦言，未来还需要提高智能程度、优化供应链上下游以缩减成本，商业化仍需3至5年。
在家庭场景的技能展示上，千寻智能与星尘智能展现了它们的技术突破。千寻智能的端到端VLA大模型让『机器人』️能自主处理揉成一团的衣物，完成铺平、折叠的全流程；星辰智能的绳驱『机器人』️则演示了做早餐、整理行李等复杂家务，其仿人传动系统可实现精准力控。不过这些技能目前仍局限于实验室环境。
“真正走入家庭，需要『机器人』️的多程任务能力。比如，主人去上班了，需要『机器人』️完成打扫卫生、整理衣物、切菜做饭等连贯动作，而目前『机器人』️多为单任务形态，通过数据和训练只能完成叠衣服等单任务。”千寻智能COO郑灵茵在接受采访时表示。
2025世界『机器人』️大会现场（央广网记者 朱冠安 摄）
真正走入家庭 还需要智能水平和泛化能力跃升
“其实一些陪伴式的、语音交互式的『机器人』️已经可以很好地应用在家庭场景中，今年『机器人』️品类的销售增长非常快。”京东智能『机器人』️业务部负责人徐磊向记者介绍，目前对智能水平、泛化能力没那么高要求的家庭教育陪伴『机器人』️、四足机器狗销量非常不错，今年“618”期间，具身智能品类增速超过 17 倍。
但目前人形『机器人』️在家庭场景中的实际应用和渗透还较为有限，“希望『机器人』️真正去干活，真正去解放生产力、提高生产，这是我们目前最大的事情。”宇树科技CEO王兴兴在采访中表示，目前对整个行业来说，『机器人』️的智能水平和泛化能力还不够。“如果哪一天，在场馆里面人形『机器人』️可以随意地走来走去，并且可以帮我做一些事情，比如买点吃的，这就会是一个临界点。”
2025世界『机器人』️大会现场（央广网记者 朱冠安 摄）
“人形『机器人』️真正进入家庭给人‘干活’，目前还无法实现。”优理奇『机器人』️市场公关部负责人卢希喆坦言，尽管通过端到端大模型、分层式技术路径和人工智能，『机器人』️可以实现特定场景的多程工作，帮助使用者完成一系列特定任务，但仅限于特定场景。万琳表示，在规则环境中实现自主智能没问题，但面对千差万别的家庭场景，模型训练仍是巨大挑战。
家庭环境的个性化（装修风格、物品摆放）、动态性（新购物品、布局调整），使得『机器人』️的泛化能力遭遇严峻挑战。“每个家庭的装修、布局都不一样，这对于『机器人』️来说还需要高质量、海量的数据去训练，另外家庭场景是具有动态性的，比如新买了一个电视装在墙上，但是『机器人』️不一定能够精准识别新添置的物品。”卢希喆认为，最核心还是要提高『机器人』️的智能水平和泛化能力，而这需要高质量的数据采集。“不过家庭场景的数据采集还存在隐私性的问题，要确定很多家庭是否能接受数据回传，这也是需要行业、政府共同努力去解决，比如立法、出台标准，让消费者可以去信任这样的数据采集。”
2025世界『机器人』️大会现场（央广网记者 朱冠安 摄）
破局之路：技术、生态与社会认知的协同进化
人形『机器人』️要真正走入家庭，需在技术、生态构建与社会接受度三个维度实现突破。技术层面，“大脑”与“躯体”的协同进化是关键。宇树科技强调的“泛化能力”、千寻智能看重的“端到端大模型”、星尘智能采用的“绳驱传动系统”，分别指向智能算法、数据处理与硬件结构的核心攻关方向。
数据与泛化能力的正循环尤为重要。众擎『机器人』️的实践显示，多元场景数据能显著提升『机器人』️适应性，『机器人』️从踢足球被二次开发为拳击平台，甚至衍生出远程操控的竞技游戏。“数据越多元，『机器人』️在特定场景的泛化能力越强。”众擎『机器人』️市场经理吴思诚表示，这也是行业期待全域数据开源的重要原因。北京经开区开放真实世界数据采集的举措，正为这种突破提供可能。
『机器人』️正在踢足球（央广网记者 朱冠安 摄）
吴思诚向记者表示，生态构建需要标准与协作双轮驱动，当前『机器人』️硬件接口、控制算法缺乏统一标准，导致二次开发成本高昂。多家企业呼吁头部厂商与政府合作制定行业标准，实现“一套开发成果适配多台『机器人』️”。“通过‘本体+功能模块’的组合模式，可以降低个性化开发门槛，这种思路或将加速生态成熟。”卢希喆表示。
社会接受度的提升需要时间与技术的双重验证。用户对『机器人』️的担忧集中在安全与隐私两方面。星尘智能选择绳驱系统是为了实现“不伤人、不伤己”的力控精度；优理奇采用保守算法牺牲部分效率以确保安全；隐私保护需要法规与技术的协同，在数据利用与保护间寻找平衡。
2025世界『机器人』️大会现场（央广网记者 朱冠安 摄）
“我认为『机器人』️成本下降的路径已经逐渐明晰，动辄几十万上百万的『机器人』️将会越来越少，取而代之的是价格实惠、有性价比的『机器人』️。”黄茜认为，依托中国制造的供应链能力，量产之后成本差异会缩小，『机器人』️本体的价格会越来越低且趋于统一，竞争焦点将转向场景适配与算法能力。
多家『机器人』️企业相关负责人认为，未来，『机器人』️真正“飞入寻常百姓家”，爆发点可能出现在三个方面：一是类似GPT的“『机器人』️时刻”，实现跨场景能力迁移；二是柔性电子与新型材料突破，让『机器人』️硬件成本下降一个数量级；三是隐私计算技术成熟，解决数据采集与保护的矛盾。“当前行业已处于爆发期，但从实验室到家庭的‘最后一公里’，需要全产业链的耐心与协同。”
“我相信不会太远。”如同北京经开区『机器人』️和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜所言，未来，从教育、养老等场景落地的陪伴『机器人』️，到具备多任务处理能力的家庭服务『机器人』️，再到从工具进化为真正的家庭伙伴，『机器人』️走入百姓家中的路径已经清晰可见。
当『机器人』️不再是展会上的科技奇观，而是能安静叠好衣物、陪伴孩子学习、协助老人起居的家庭成员时，那个曾经只存在于科幻电影中的未来，或许就真的来临了。而这段从工业试验场到家庭客厅的征途，不仅是技术的进化史，更是人类与机器重新定义关系的社会史。
