8月11日，南都N视频记者从智元创新（上海）科技有限公司（以下简称“智元『机器人』️”）方面获悉，智元『机器人』️与富临精工股份有限公司（以下简称“富临精工）近日达成数千万元标的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂。这是国内首个工业领域具身『机器人』️规模化商用案例，更是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。
近百台『机器人』️进厂，成为车间核心运力
今年7月，首套远征A2-W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次1000箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。当时，富临精工相关负责人在直播中表示，虽然目前该『机器人』️还没有完全达到人的节奏和速度，但它的优势在于可以24小时作业，且能够做到40秒搬运一个箱子，人工大概是30秒搬运一个箱子，期待未来该『机器人』️在速度、负载量和泛化场景方面进一步提升。
一个多月后，富临精工迎来了近百台远征A2-W的规模化部署，『机器人』️实现料箱拆垛及上料场景应用从 “单厂试点验证” 到 "多厂全线覆盖" 的跨越式升级：『机器人』️作业范围从最初的2个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500 台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。
（受访者供图）
此次合作，双方通过“具身『机器人』️+ AMR”（一种无需固定轨道、可自主规划路径并避障的智能『机器人』️，常用于仓储物流、制造业和服务业）构建深度协同系统。在这个系统中，具身『机器人』️A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身『机器人』️A2-W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料、空箱回收流转的全流程作业。
提供场景协同方案，工业具身智能迎来规模化商用
据悉，该系统既发挥了具身『机器人』️对周转箱的泛化作业能力以及复杂场景的自适应能力，也充分利用 AMR在长距离、高负载运输中的效率优势，解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配痛点，为制造业周转箱拆码垛、搬运、上下料等场景提供了可直接复用的协同方案。
与此同时，智元『机器人』️方面透露，此次远征 A2-W 的规模化应用依托于其三大核心技术突破：多模态感知系统可实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，能适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法则确保在突发异常时，『机器人』️可自主恢复作业流程，无需人工干预。
富临精工工程部主任邓扬表示，远征A2-W在产线上的表现超出预期，面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。“随着『机器人』️的不断引进和应用，工业具身智能有望重塑制造业生产模式，推动行业智能化转型进入新阶段。这次项目合作意味着工业具身智能迎来规模化商用，也是智元『机器人』️与富临精工产业生态合作升级。”
智元『机器人』️通用事业部总裁王闯表示，智元『机器人』️将此次落地项目作为工业具身『机器人』️规模化应用的标杆案例，将以“场景击穿-数据沉淀-技术迭代”的落地路径为汽车制造、3C 电子等更多工业场景提供参考。
采写：南都N视频记者 林文琪
