在智能载体的姿态与航向控制领域，精准、连续的航姿信息是保障系统稳定运行的基石。邈航科技研发的MHT-MA761 MEMS 航姿参考系统（AHRS），聚焦多载体姿态与航向测量需求，凭借多传感器融合架构与稳定性能，为航空、航海、陆地等场景提供核心感知支持，以下从产品概述、特点、参数、应用展开专业解析。
一、产品概述：多传感融合的航姿中枢MHT-MA761 作为姿态航向参考系统（AHRS），适用于飞行器、车辆、『机器人』️等多类载体，可测量载体姿态、航向等信息。系统内部集成陀螺仪、加速度计、磁罗盘等多传感器，搭载高性能小体积 MCU，自适应电源输入，还可接入里程计等外部辅助信息。通过运行增强的组合导航算法，融合多源传感器数据，即便在复杂挑战环境中，也能输出优越的姿态、航向和升沉数据，为无人机、无人车等载体构建 “不中断” 的姿态感知链路。
二、产品特点：适配与精准的技术底色（一）环境耐受，多域适配采用硅 MEMS 器件，抗振动冲击能力强，能在 - 40℃~+85℃全温域稳定工作，可适配 “空 - 海 - 陆” 多维度场景，无需额外防护，即可应对无人机高空低温、船舶海浪颠簸、车辆越野振动等极端工况，保障航姿数据连续输出。
（二）性能均衡，精准测量系统围绕 “航姿精准” 优化，水平姿态精度达 0.05°（RMS），方位精度＜0.5°，实时升沉 5cm，能保障无人机航拍姿态稳定、无人车转向精准等；传感器参数支持灵活配置，如陀螺仪测量范围有 ±100、±200、±450、±1000°/s 可选，可根据载体动态特性定制适配，满足差异化需求。
（三）开放兼容，灵活拓展支持 RS-232、RS-422、CAN 等多路串口，输出带宽、协议可调，兼容无人机飞控、无人车 ECU 等设备；支持在线上传程序 / 参数，便于用户远程优化算法、校准传感器，降低运维成本；供电适配 5V~36V 宽电压范围，适配不同载体供电需求。
三、指标参数：技术实力的量化呈现（一）测量精度与范围- 姿态测量：横滚、俯仰精度 0.05°，航向精度＜0.5°，实时升沉 5cm，升沉周期 0~15s，保障载体姿态控制精度；
- 传感器配置：陀螺仪运行零偏稳定性 1.5°/h（Allan Curve, 1σ）；加速度计测量范围 10、20、40g 可选，运行零偏稳定性 3 或 14μg（Allan Curve, 1σ）；磁力计运行零偏稳定性 0.5Gauss，为航向精准度提供支撑。
- 环境适应：IP68 防护等级，满足水下、潮湿环境作业需求；MTBF（平均无故障时间）50000h，保障长期稳定运行，减少设备维护频率。
- 通讯适配：支持 RS-232/RS-422/CAN 通讯接口，输出频率 1~200Hz 可调，适配不同载体的通讯带宽需求；
- 低功耗设计：工作功耗＜0.7W，满足无人机、无人车等电池供电设备的续航要求。
为无人机、飞艇等飞行器提供姿态稳定与航向控制支持，航拍无人机可输出稳定清晰影像，物流无人机能实现货物精准投递，农业植保无人机可按预设航线均匀作业，助力智慧农业。
（二）航海领域适配船舶、水面无人艇、浮标等水上载体，船舶航行时保障航向精准以避开水下障碍，水面无人艇执行测绘、监测任务时，稳定航姿数据提升信息可靠性，浮标可通过系统监测自身姿态，保障海洋数据采集连续。
（三）陆地领域赋能无人驾驶车辆、特种车辆、工业『机器人』️，无人配送车凭精准感知高效配送，特种车辆借稳定航姿应对复杂地形任务，工业『机器人』️靠姿态测量实现自动化作业，提升产线智能化水平。
MHT-MA761 MEMS 航姿参考系统，以多传感器融合架构为基础，通过环境耐受、精准测量、开放兼容的设计，构建 “空 - 海 - 陆” 全场景航姿感知能力。其技术参数与应用案例，展现出在智能载体姿态控制领域的核心价值，为多行业智能化升级提供底层感知支撑，推动 “无人系统 + 精准航姿” 深度融合发展。
公司简介苏州邈航科技有限公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业，专业从事导航、测姿、测速、定位、定向产品研发及生产，公司汇聚人才精英，软硬件实力兼具，通过技术攻关，在惯性导航领域实现了突破性的成果，多项创新填补国内空白。
公司主要产品包括光纤组合导航系统、高性能MEMS组合导航系统、惯性测量单元（IMU）、航姿参考系统、高精度电流频率转换（I/F）电路、电子罗盘、倾角传感器等多个系列产品，具备大规模批量生产交付的能力。
公司产品广泛应用于无人机、无人船、无人车、『机器人』️、自动驾驶、智慧矿山、特种装备等航空、航海、交通装备和工业自动化领域，在军、民领域应用广泛，可满足用户深度定制需求。
