『机器人』️离我们更近了吗？在2025世界『机器人』️大会（WRC）现场，第一财经记者发现，丢掉遥控器的消费级『机器人』️已经登场，各种形态的『机器人』️产品正在以更智能、更日常化的姿态贴近用户的生活。
不少厂商也押注平台化路线，开放开发套件、采集多模态数据、优化软硬件协同，试图在“鹿死谁手”的竞争到来之前，夯实技术底座。资本与产业链的结合也在加速，行业正在从单点技术突破走向系统化交付，产业生态的协同迭代正进入快车道。
会场的人山人海之外，这场由算法、硬件与资本共同驱动的竞赛，正在重绘未来『机器人』️的边界。
丢掉遥控器，消费级『机器人』️更近了
要成为消费级『机器人』️的第一步是什么？可能是丢掉遥控器。
在WRC现场，第一财经记者在Vbot维他动力展台体验了全场唯一一个能够全程不用遥控器操作的『机器人』️，一只名叫“大头”的四足机器狗。维他动力的团队把这个产品定义为“伴随『机器人』️”，并且明确其打向消费市场的定位。
不用遥控器，意味着“大头”需要高度自主的环境感知能力和一定的理解和决策能力。在这些能力背后，硬件的打磨和更智能的算法是必选项。除了可运动双目摄像头之外，“大头”还配备了『机器人』️专用的360°激光雷达，提升其在复杂地形、异形障碍和暗光环境的避障能力。
不同于人形『机器人』️追逐的主流架构，“大头”的团队为它设计了新的Agent架构。具体来看，Agent能够先理解意图，再拆解任务，并调动后台所连接的技能和工具来进行交付。
“对于我们的小四足『机器人』️来说，在C端市场获得更多的订单肯定也是今年重要的目标之一。”在WRC现场，魔法原子消费级四足机器狗MagicDog正在展示自己的后空翻技能。魔法原子总裁吴长征告诉记者，在智能跟随模式下，这款四足机器狗也可以不用遥控器使用。在京东平台中，这款消费级四足机器狗售价2.48万元。
除了面向消费市场的四足机器狗，魔法原子在本次WRC上首发了工业四足大狗MagicDog Y1。吴长征告诉第一财经记者，这次的新品主打高负载和高续航，“在特殊场景、极端状况中的作业能力，是评判四足机器狗能力的重要维度”。据他介绍，MagicDog Y1采用了航空级的密封机身，能够在-20℃至55℃环境稳定运行。
四足之外，外骨骼『机器人』️也在试图切入更日常的生活场景。7月下旬，傲鲨智能发布的消费级外骨骼『机器人』️VIATRIX也在本次WRC中展出。VIATRIX是业内第一个采用浮动式髋关节架构的消费级外骨骼『机器人』️，旨在让穿戴者在获得运动增程助力的同时，依旧能够实现抬腿、下蹲等动作。傲鲨智能的相关负责人告诉记者，购买该产品的用户主要目标场景在户外登山、徒步等。
平台级产品涌现，谁是最终大赢家？
桥介数物是WRC会场中为数不多的平台集成商。桥介数物创始人尚阳星向第一财经记者介绍，桥介数物正在自研通用的人形『机器人』️动作开发平台，也就是针对掌握人形『机器人』️运动控制能力的“小脑”研发标准化、模块化工具。“我们希望通过这个方式来降低更多动作厂商的开发门槛。”
优理奇也在本次WRC上展示了旗下的自主『机器人』️平台Wanda 2.0与 Wanda 3.0。据优理奇相关负责人介绍，相比Wanda 2.0，Wanda 3.0以功率、升降模组和空间适应能力等方面为核心，部署在更强调交互与流程完整性的冰淇淋制作、绵阳米粉餐饮协作以及遥操等场景。“我们会逐步拓展至更复杂的控件和多用户场景。”公司相关负责人表示。
软硬件一体，是更多本体厂商的方向。在星尘智能的展台中，记者看到采用了绳驱传动设计的人形『机器人』️S1。星尘智能的工作人员告诉第一财经记者，目前公司利用S1在采集数据，并让其在生活、商业、文化等丰富场景中持续运行，采集数据反哺模型优化。星尘智能相关负责人告诉第一财经记者，这种“边跑边学”的方式，有助于提升『机器人』️在真实环境下的泛化能力。
值得一提的是，除了技术平台之外，电商平台也在抢占『机器人』️的风口。本次WRC当中，京东宣布要在智能『机器人』️领域投入超百亿资源，并提出了三年内助力100个智能『机器人』️品牌销售破10亿、带领智能『机器人』️走进超百万个终端场景的目标。
与此同时，京东似乎并不甘心只做卖铲人。记者在现场看到，陪伴『机器人』️Fuzozo、众擎人形『机器人』️、云深处的四足『机器人』️等多款产品均已接入京东的附身智能品牌JoyInside，在用户对话体验、角色选择等方面JoyInside能够提供技术支持。
追求硬件极致，打法需差异化
在Lumos鹿明『机器人』️的展台，第一财经记者看到了躺在地上的『机器人』️，在一秒之内就站了起来。Lumos鹿明『机器人』️CTO曹俊亮告诉第一财经记者，这背后体现了『机器人』️硬件的爆发力和全身运动控制算法的协调性。“具体来看的话，这对『机器人』️关节的瞬时输出扭矩提出了很高要求，且要通过全身28个关节的协同控制实现快速弹射起立，对硬件轻量化与运动控制算法均提出了一定要求。”
在本次展会上，鹿明『机器人』️还展示了其最新研发的小人形『机器人』️NIX系列，以及自主研发的『机器人』️关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件产品。自研的关节模组也有利于团队大模型的研发。曹俊亮向记者透露，目前鹿明『机器人』️的触觉夹爪采用了0.05毫米的超微触觉传感技术。“我们目前也在尝试将触觉作为输入模态进行模型的训练，以满足工业产线的精细力控和力反馈需求。”
将更多元素搬至现场，来展现自身的全栈能力，也是本次WRC主机厂商的“不谋而合”。在星海图展位，记者看到了公司的本体和数据遥操设备，星海图也在现场展现了新模型G-0，依托该VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，『机器人』️能够根据自然语言指令完成铺床这一长程任务。
自变量也在本次WRC发布了新一代的具身轮式『机器人』️Quanta X2，该『机器人』️耦合了全身超过百个传感器信息的环境感知，并搭载了20个自由度的仿生五指灵巧手，单臂负载达到了六千克。
长程任务之所以成为挑战，是因为对于『机器人』️来说，铺床这一作业场景需要视觉、动作规划、抓取等多种技能的叠加。从识别场景和物体，到判断床单、被子的位置，再到拆解“铺床”这一自然语言背后的动作步骤：拉平、压角、摆放、调整，并进行柔性织物的抓拿等，均依赖于『机器人』️足够聪明的大脑模型。与此同时，星海图也宣布开放全流程的开发者套件，邀请产业伙伴的参与。
跨维智能相关负责人表示，长任务的完成能力是人形『机器人』️进入更广泛落地场景的重要前提条件。“比如家庭保洁、工厂长时间巡检、照顾老人等都属于长任务。”该负责人表示，团队希望通过物理引擎、大模型和传感器的三位一体架构，构建更加可泛化的具身智能基座。
根据工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在WRC开幕式上公布的数据，今年上半年，『机器人』️产业营业收入同比增长27.8%，工业『机器人』️和服务『机器人』️产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年位居全球最大工业『机器人』️应用市场。
“随着行业朝量产和部署阶段迈进，上下游的协同程度显著提高。”在WRC，首程控股董事会办公室总经理康雨告诉第一财经记者，关节、驱控、触觉传感器等核心部件厂商越来越多参与展示，与主机厂形成联合迭代。首程控股在2024年参与设立并管理“北京『机器人』️产业发展投资基金”，规模总计100亿元人民币，已经参与投资了宇树科技、松延动力、星海图等企业。
康雨说，这种协作模式本质上是整个行业背后的逻辑发生了转变，“从单打独斗到系统交付，生态会一起越走越快”。
