潮城海宁，人才如潮。海宁发布推出《创在潮城》系列报道，与领军人物深度对话，讲述在这场“双向奔赴”里，他们如何深耕潮城沃土，以自身的科技创新优势，塑造潮城发展新优势。
打开物流柜顶方舱门、等待无人机将包裹投递进柜中、关闭舱门……一系列操作，无人机物流柜一气呵成、行云流水，取件人输入取件码即可取件。
研发这款无人机物流柜，让无人机大显身手的是中国计量大学副教授、智能装备研究所所长，海宁量益智能装备有限公司创始人柯海森带领的研发团队。
柯海森
值得关注的是，今年5月份，这款无人机物流柜在2025第九届世界无人机大会暨国际低空经济与无人系统博览会亮相，展会上受到众多参会者的关注并获得多家企业的订单。
01
“机械达人”让科研成果走出实验室
近日，来到位于长安镇、高新区的海宁量益智能装备有限公司，千余平方米的研制车间里，清脆的金属碰撞声不绝于耳，空气中弥漫着淡淡的机油味。车间的货架上摆满了各种机械装配件和拆装工具，柯海森和团队成员正在埋头组装、调试无人机物流柜的控制系统。
“我们自主研发的无人机充换电机巢、无人机物流柜、无人机应急智能机巢，都需要特制的机械零件，市面上定制需要时间周期，为了快速及时推进设备的研发及交付，成立了自己的生产加工中心。”柯海森兢兢业业从事自动化设备行业二十余年，打小就痴迷于电气机械世界，喜欢亲力亲为。
“我喜欢研究机械手、『机器人』️等精密的机械设备。”柯海森说，学生时代的他，就捣鼓出不少自动化设备。博士毕业后，他入职中国计量大学机电工程学院，把这份“机械瘾”变成了事业。在校园里，柯海森潜心研究先进的机械手等自动化设备，经常指导学生参加各类创新大赛，成了学院里公认的“机械达人”。
作为一名在机械自动化、自适应控制及其应用领域深耕了二十多年的学者，截至目前，他已经取得了国家级发明专利25项，实用新型专利94项。“我一直认为，科研成果只有走向市场，才能为社会创造价值。”为此，柯海森十分重视产学研合作，正努力将知识转化为实践。
02
6个月攻坚为无人机“安家”
2019年，在一场高校产学研对接会上，一家提供无人机巡检服务的企业对柯海森演示的全自动包装生产线产生浓厚兴趣。他们遇到了无人机机巢智能换电的难题，希望柯海森能通过自动化技术帮助他们破解无人机续航难题，但他们给出的时间只有9个月。
那时候，无人机刚兴起不久，生产无人机机巢，更是要从“0”开始研究突破。刚开始，柯海森盯着无人机反复拆装，无从下手。直到某天拆装机械手时，一个念头突然撞进柯海森脑海：工业上能用机械手替代人工，那把它装在无人机机巢里，是不是也能自动完成作业？
于是，他立刻带领团队一头扎进研究。理论分析、仿真测试、工艺制作……第一台样机很快出炉，可问题出现了，机械手体型太笨重，在狭小的机巢里根本转不开，更别说灵活抓取电池盒了，动作又慢又莽撞，还把无人机磕坏了。
柯海森深知，无人机机巢成功的关键在于精度，需要自动化控制系统作为“智慧大脑”，确保机械手像绣花一样灵活，才能精准完成换电池的动作。于是，柯海森与团队成员不断研究控制系统算法，在不断地试错、调整、再试错中寻找突破口。历时6个多月，无人机机巢终于研发完成。
这一次成功，极大地增强了柯海森团队的信心。2025年9月，他带着团队来到长安镇、高新区创办了海宁量益智能装备有限公司，从事智能装备、自动化流水线、机械电气设备设计、制造、销售及相关技术服务，项目顺利获得海宁市第九届“潮起东方•赢在海宁”创业大赛三等奖，无人机智能机巢及其调度系统的研发也成为企业的主攻方向。
图片来源于浙江日报
03
机械智慧点亮“低空经济”赛道
如今，作为战略新兴产业，无数城市竞逐“低空经济”赛道。无人机配送也开始在多个领域应用，如何解决无人机末端配送的“最后一米”成了需要解决的问题，这关系到无人机配送的效率、货物的安全等。
这是新的机遇，也是新的挑战。随着客户订单的签订，2024年初，柯海森开始组织技术团队投入无人机物流柜的研制，攻克技术难题。
经过数个月的通宵达旦，第一代物流柜终于在2024年5月初交付客户，喜悦伴随着烦恼接踵而至：无人机由于信号较弱或无信号，不能实现无人机的货物投递、精准降落；无人机物流箱如何回收……
“针对上述出现的问题，我们经过多次迭代，推出了兼顾防水、防盗、温控，免维护的第三代版本的智能无人机物流柜。”柯海森说，新一代的无人机物流柜参加了2025世界无人机大会暨国际低空经济与无人系统博览会，在会场上受到了来自国内外众多客户的好评，收到了多家企业的订单。此外，在无人机的对接上，量益智能装备还推出了更易于对接的通用接口，方便不同厂家接入。
“如今，我们的无人机智能机巢集合远程操控、自动充换电、自动收取件、应急救援、气象监测等多种功能，真正实现了无人机随时跨空间操作。”柯海森介绍，这款无人机物流柜不仅能够存取快递，还能自动为无人机充电，能够让无人机飞得更高更远，目前，沈阳、雄安、杭州、苏州、东莞等地均已上线。此外，企业还在研发智能灭火无人机巢，用于森林防火。
未来城市的低空领域，无人机大有可为。可以为千家万户运送商品、为城市治理巡航监管……柯海森这位“机械达人”对未来满怀信心，想要为“低空经济”发展做出自己的贡献。
