随着轨道交通的快速发展，对车载监控系统的要求越来越高。为实现车辆子系统（车门、空调、制动等）的数据集成，需要将CAN总线的数据转换并传输到基于以太网的车载主机或地面系统 ，自动化控制网关成为解决这一问题的关键。
在本项目中，我们选用MODBUS TCP转CAN的自动化控制网关，其中MODBUS TCP用于连接施耐德PLC，CAN则连接电机驱动器。施耐德PLC在整个系统中承担着核心控制的重任，负责处理各种逻辑运算和控制指令。电机驱动器接收CAN总线传来的信号，精确控制电机的运转，以实现车门的开关、空调的调节、制动系统的运作等功能。
疆鸿智能JH-TCP-MCAN能将施耐德PLC的MODBUS TCP协议数据转换为CAN协议数据，实现与电机驱动器的通信，反之亦然。它支持多通道数据传输，能同时处理多个设备的数据，数据传输速率快，确保数据的实时性。在硬件上，采用工业级设计，具备高可靠性和稳定性，可适应轨道交通复杂的电磁环境。
在实际应用中，网关的性能表现出色。数据传输延迟控制在极低水平，保障了各子系统响应的及时性。通过长时间运行监测，其稳定性高，几乎没有出现因网关故障导致的通信中断问题。并且，在复杂的电磁干扰环境下，网关能有效抵御干扰，确保数据准确传输。例如，在车门控制中，从PLC发出指令到电机驱动器执行动作，时间间隔极短，使车门开关动作迅速且稳定；在空调系统中，能根据车内温度变化及时调整电机转速，保持车内温度恒定。
自动化控制网关在轨道交通车载监控系统中的应用，有效解决了不同协议设备之间的通信问题，实现了车辆子系统数据的高效集成和传输。其出色的性能和稳定性，保障了车载监控系统的可靠运行，为轨道交通的安全、稳定运行提供了有力支持。随着技术的不断发展，相信自动化控制网关在轨道交通领域将发挥更大的作用，推动行业向智能化、高效化方向发展。
