6自由度便携式力反馈设备(6自由度是什么意思)

随时随地,随身携带超级便携

Inverse3 是一款专为紧凑、轻便和便携而设计的触觉交互设备。无线🛜工具追踪功能让您能够在虚拟环境中自由移动,而我们的快速工具更换机制让您可以轻松连接和更换 VR 控制器、复制仪器和其他工具,从而充分利用 Inverse3 无与伦比的强大功能和精准度,实现下一代力反馈控制。

优势:

大空间

500mm操作空间,170°旋转角度,6DOF

超便携

轻巧耐用,结构紧凑,适合外出工作,随时随地准备就绪

可折叠的设计意味着您可以随身携带 Inverse3,无论您去哪里。无需托运行李、加固旅行箱或专门的运输费用。

Inverse3 的人体工学设计可在长时间使用过程中保持良好状态。您可以将设备摆放在任何位置--侧放、堆叠,甚至倒置在办公桌下--与您的工作空间无缝融合,同时不影响功能。

精度高

Inverse3 可提供高达 0.01 毫米的分辨率和 4000Hz的刷新率,让您体验无与伦比的精准空间互动。享受先进的优雅和安全功能,最大限度地提高您的体验和控制能力。无论是手术模拟还是遥操作控制,Inverse3 都能提供高风险环境所需的精度。

刷新率:4000Hz;

位移分辨率:0.01mm;

操作空间:500mmX450mmX220mm;

设备尺寸:235mmX144mmX48mm;

持续力:4N;

最大力:10N;

电压范围:110V-240V。

校准快

采用先进的校准技术进行快速设置,让您无论在哪里工作,都能在几秒钟内准备就绪。以确保位置和力的准确性。

Inverse3 需要在使用前进行校准,以确保位置和力的准确性。要进行校准,只需将手柄上的突出磁铁触碰校准点即可。校准完成后,白色状态指示灯将变为白色,表明现在可以开始模拟。

手柄末端可定制

手柄末端可根据要求定制不同的工具,如:手术刀,手术钳,电钻等。(无线🛜或者有线都可)

重力补偿

重力补偿消除了由Inverse3组件质量产生的力,使其无论安装方向如何都有失重感。模拟开始时,设备使用传感器校准算法;在运行过程中改变设备方向会导致行为不稳定。

重力补偿仅在力控制模式下工作!

重力补偿可在程序中进行开启及关闭!

安装简易

使用 USB 电缆将Inverse3 控制器连接到电脑,只需要三步!30秒内组装完毕!

产品系列

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