本案例通过Profinet转ModbusRTU网关实现西门子S71200PLC对永宏FB系列变频器的远程控制与状态监控。系统主要包含以下组件：
主控制器西门子S71200-CPU1214C发送控制指令并接收变频器状态数据
协议转换网关工业级Profinet转ModbusRTU网关实现Profinet与ModbusRTU协议转换
变频器永宏FBsV2系列（带RS485接口）接收控制指令执行调速等操作
辅助设备工业以太网交换机、RS485屏蔽双绞线、120Ω终端电阻保障通信稳定性
硬件连接方式：
西门子PLC的Profinet端口（X1）通过以太网电缆连接至网关的Profinet接口
网关的RS485接口（A/B）通过屏蔽双绞线连接永宏变频器的RS485接口（A/B对应）
在RS485总线两端（网关侧和变频器侧）接入120Ω终端电阻，减少信号反射
确保所有设备共地连接，降低共模干扰
永宏变频器Modbus参数设置
永宏FBsV2变频器需先配置ModbusRTU通信参数（通过操作面板或FBProgrammer软件）：
基本通信参数：
通信协议：ModbusRTU（从站模式）
站号（Addr）：1（范围1247，可自定义）
波特率（Baud）：9600bps（与网关保持一致）
数据格式：8位数据位，1位停止位，无校验（8N1）
西门子TIAPortal组态配置，项目创建与网关GSD文件导入。
打开TIAPortalV17，创建新项目，选择CPU1214C（固件版本V4），导入网关GSDML文件：路径：选项→管理通用站描述文件（GSD）→安装→选择网关厂商提供的GSDML文件导入成功后，在硬件目录"PROFINETIO→其他现场设备"中可找到网关型号
网络组态与参数设置
在网络视图中放置S71200PLC和Modbus转Profinet网关，建立Profinet连接配置设备网络参数
Modbus转Profinet网关Modbus映射配置
打开Gateway Configuration Studio软件新建项目选择PN2MRM3；设置修改PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。
手册起始地址为2523H，需换算成10进制地址为9507，连续读取2个地址的数据。从站功地址为1，功能码为03，读取的寄存器数量为1个，即可开始进行Modbus转Profinet网关的配置。
通过以上配置，西门子PLC可通过Modbus转Profinet网关实现对永宏变频器的远程控制，适用于生产线调速、风机水泵控制等工业场景，既保留了老设备的利用价值，又实现了与现代工业以太网的无缝集成。
