2025年以来，具身智能行业如同坐上“过山车”一般极速飞驰：多家人形公司一天内官宣融资数十亿元、二级市场具身概念股市值激进猛增、『机器人』️租赁火遍大江南北，『机器人』️马拉松/拳击赛/运动会全网舆论沸腾……
但通过大量真实走访、企业调研、领袖座谈、行业分析，高工人形『机器人』️、高工『机器人』️产业研究所（GGII）在行业热潮中进行“冷思考”，谨慎地看到具身智能行业落地的真实底色。
在2025工业具身应用峰会暨（第八届）高工『机器人』️集成商大会上，高工咨询总经理郑利瑶作出了《褪去“光环”，看见真实底色：2025H1具身智能产业十大数据》的主题分享，并对2025上半年具身智能产业链最新的行业变化作出了总结，提出了众多前瞻性预判观点。
高工咨询总经理郑利瑶
具身智能的落地有个循序渐进的过程，GGII通过调研发现，当前阶段人形『机器人』️真实出货的场景集中在科研教育、娱乐表演、展览等领域，但从业者的落地焦点正在转移，越来越多的企业正在深入攻坚更难的工业、医疗、家庭服务场景。
2025年，具身智能在工业场景的落地进行到哪里了？有哪些问题亟待解决？具身智能产业链哪些细分领域未来可期？
2025H1具身智能产业的四大变化
2025年以来，具身智能产业快速发展，迎来了新气象和新变化：
第一，聚焦结构化场景具身应用。不少企业正在搬运、质检、简易装配等限定场景、结构化场景中，运用具身智能『机器人』️，来实现部分自动化岗位的替代。
第二，感知能力的升级和突破。GGII通过调研发现，2025年上半年传感器赛道迎来了较大的升级和突破，不论是具身智能企业还是零部件企业，都更加关注多维感知能力，其中最核心的集结点是灵巧手，灵巧手成为了今年上半年最热门细分赛道之一。
第三，算力重构。从过去的『机器人』️只有小脑来实现运动控制和驱动，再发展到大脑、小脑兼备的算力平台，今年可以看到很多计算平台已经开始进行大小脑异构、单板单核架构控制器的研发和落地。
第四，注重数据驱动，提升大模型泛化能力。今年以来，各个地方政府开始兴建数据采集工厂，市场上涌现了许多从事仿真模拟数据业务的公司，实际上就是要解决核心数据的问题，解决当『机器人』️搭载AI之后，能不能实现真正的自主学习等问题。
上半年的热度延续，2025下半年走向又当如何？
GGII认为，下半年变化将主要集中两个方面。第一，核心零部件的模块化和标准化，通过实地走访调研，GGII发现，零部件的模块化是各大厂商最关注的一个重点，未来核心零部件首先肯定是要实现车规级标准，那么接下来的功能安全、信息网络安全，也将要往车规级的方向去靠近。
第二，核心零部件、本体的设计结构、底层的电子元件、电器的架构，会进入技术收敛的阶段。
展望未来3年，当本体技术完全收敛之后，预计到2028年前后，具身智能“端到端”完整地从决策到落地的过程将会真正实现——当我们抛出一个需求，具身智能『机器人』️可以完整地实现端到端的最终的决策、执行。
2025H1具身智能产业十大数据
高工人形『机器人』️、GGII通过调研，对2025上半年具身智能行业进行了全方位多角度调研，并在2025工业具身应用峰会暨（第八届）高工『机器人』️集成商大会现场正式发布“2025H1具身智能产业十大数据”。
01、全球具身智能行业市场规模
GGII数据显示，2024年全球具身智能市场规模为41.86亿元，GGII预测，2025~2026年间，全球具身智能市场将会跨越100亿规模的门槛，在2026年达到180亿元规模，并且连续两年将保持100%以上的增速。
02、上半年融资超百亿，单笔融资规超1.3亿
GGII统计，2025年上半年，具身智能产业链上下游总计发生144次融资事件，融资金额达到195亿元，平均单笔融资规模达到1.35亿元。
从资本市场的喜好程度来看，投资重点仍然聚焦在具身智能的本体领域，具身智能本体企业融资事件75起，占据了产业链投资数量的一半以上，本体企业的融资金额占到产业链整体融资规模的63%。零部件领域融资数量50起，所获融资金额占整体比例为23%。
虽然资本的目光重点聚焦在本体领域，但透过今年一级市场、二级市场的反馈来看，下半年，本体的投资热度也会带动核心零部件的发展，已经成为非常明确的趋势。
03、具身智能核心产业链区域分布
从地域分布来看，具身智能产业链集中在华东沿海地区、华中沿江地区，以及中西部制造业相对成熟的地区。从城市分布来看，各地竞逐具身智能企业，深圳凭借制造和『数字化』优势，企业数量位居首位。具身智能产业链企业集中分布的前十位城市分别是深圳、北京、上海、杭州、苏州、常州、宁波、南京、广州、无锡。
04、上半年招标情况
近期，各大公司相继晒出大额中标情况，不少单位公布了具身智能相关招标信息。GGII数据显示，2025年H1招标数量超过249件，预算金额达到4.06亿元。
从招标主体来看，目前高校院所、通信运营商、国企、医院、政府是上半年具身智能领域进行招标的前5大客户。从招标产品来看，人形『机器人』️产品因单价较高排在首位，GGII统计，2025上半年具身智能产业产品招标需求排在前五位的分别是人形『机器人』️、创新平台建设（数据采集平台、公共研发平台等）、智能『机器人』️、软件系统、零部件。
05、人形『机器人』️成本即将骤降
人形『机器人』️的成本问题，是整个产业链和社会各界关心的话题。目前直线关节、旋转关节和感知系统仍然是人形『机器人』️成本的大头支出。
GGII通过调研和公开资料对人形『机器人』️的历年成本变化进行了分析和预测，预计2026年，人形『机器人』️整机成本将迈过30万的价格门槛，下降到28.54万元/台，预计到2030年，单台人形『机器人』️的成本有望下探至10万元。
在这个过程中，随着数据驱动大模型迭代、核心零部件模块化/标准化程度加深、软件协同助力等多重因素下，人形『机器人』️降本的速度将进一步加快。
06、我国具身智能相关专利情况
GGII数据显示，2024年我国具身智能相关专利申请数量同比增速达到90.37%。从具身智能的细分技术专利申请情况来看，驱动系统（电机、控制器）相关专利占比位居第一，决策系统相关专利排在第二位，感知系统相关专利排在末位。
综合近3年相关专利分布情况来看，具身智能技术发展迅速，专利方案快速迭代，高峰竞争点集中在驱动和决策系统。
07、B端 or C端？场景应用规模展望
人形『机器人』️能干嘛？在哪些应用场景可落地？是具身智能行业发展中讨论度、争议度最高的话题之一。
通过调研，GGII认为，具身智能ToB市场将会率先起量，在2026年有望突破百亿元规模，而现阶段ToC市场规模在10亿元级，但后发潜力巨大，将会在3~5年时间突破百亿市场规模，在这个爆发前夜和窗口期，具身智能企业选择怎样的产品落地，从哪些角度切入，路径的选择至关重要。
08、协同开发成为产业链整合核心模式
具身智能产业链正在加速成型，而具身智能产品规模化落地和成熟的解决方案，绝非一家之力就能包揽实现。
GGII通过调研发现，具身智能本体企业对供应链企业有不同程度的需求。比如对关节模组、电机、传感器等核心零部件有较高的合作开发需求，但在控制算法、具身智能基座模型、垂直场景模型等领域则坚持完全自研。
其中，质量与可靠性，是具身智能本体企业对供应链的首要关注点，其次是供应链企业的协同开发意愿、成本和交付能力等。
09、短期策略
具身智能下一步怎么走？企业在短期都关注哪些问题？
GGII通过调研发现，未来两年，85%的具身智能本体企业关注产能和质量一致性问题，即如何提升产能、如何控制成本、实现出品一致性和稳定性，是本体企业短期首要攻克的目标。
其次则是技术迭代问题、商业模式验证问题，虽然受访企业同样关注出货量，但大部分企业表示，不会在出货量上设立强硬的KPI指标。
未来两年，具身智能本体企业在B端、C端的技术验证和落地上的短期策略意见趋同，有接近60%的企业计划在小B端完成技术验证，有42%的企业计划在大B端进行技术验证、在小B端完成商业验证。只有不到30%的企业表示未来两年计划在C端进行技术验证和落地。
10、中长期发展战略
从中长期来看，具身智能本体企业的战略路径会高度分化，未来产业链的分工将更加清晰。
GGII通过调研发现，未来，具身智能本体企业或将沿着四大模式发展。
目前市场关注度最高的具身智能本体企业，大多数选择突破数据瓶颈、专注模型训练，在B端、C端多个应用场景并进，有望成为具身智能『机器人』️产业链中最为核心的企业，选择此发展策略的企业占比达到50%。
28%的受访企业表示，其将专注于单点技术优势，如在零部件、数据、模型开发上，成为软件或硬件基础设施厂商。
第三种是专注于本体的量产和销售，成为具身智能本体开发平台，占比达到了22%。
也有35%的企业表示专注在垂类场景的深耕，选择可迁移的垂直场景快速落地，沿着这类模式发展，企业未来有望在细分场景中占有一席之地，成为细分领域的具身智能『机器人』️龙头。
郑利瑶表示，“在智能制造和具身智能产业链急剧变动的当下，上下游企业只有‘聚力’才能凸显‘合力’，携手共绘未来图景，让产业落地路径更加清晰具体。展望未来，人形『机器人』️的市场应用规模，将介于汽车、手机两大消费品之间，突破千万级甚至亿级，会成为新的消费一级。”
