编者按：
从“济南造”大国重器到“世界级”算力高地，从“数字黄河”生态治理到“二安文化”创新传承，当下，济南正在新赛道上跑出加速度。为深度解码济南的“发展密码”，济南日报·爱济南推出“央媒看济南”专栏，从国家级媒体的视角，观察济南在科技创新、产业升级、生态保护、文化传承等众多领域的跃动足迹。
由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的全球首个世界人形『机器人』️运动会开幕在即，各地的『机器人』️选手已经蓄势待发，进入最后的调试阶段。
100米障碍赛挑战多
『机器人』️完赛有“窍门”
在竞技赛项目中，100米障碍赛非常有特点，为『机器人』️设置了不少路障，考验它们的协调能力和记忆能力，赛队如何破解比赛难点？又有哪些完赛的“窍门”呢？我们跟随记者来到山东的一家『机器人』️研发企业去看看。
记者抵达这家企业的时候，看到了工作人员正在对参赛『机器人』️进行赛前测试。它的身高虽然只有1.38米，行走在障碍场地反而拥有一定的优势。
总台记者 魏雨彤：来自山东优宝特E1『机器人』️将要参加的是100米障碍赛，这里是专门为它搭建的模拟训练场，其中一个最具有挑战性的项目，就是跨越15度交叉斜坡。首先要保障它在上下斜坡过程中，身体自适应斜坡的角度，保证身体直立，同时最难的一点是完成两个交叉斜坡之间跨越的那一步。
全身22个高自由度仿生关节设计，配备高功率密度一体化关节电机，让它不仅可以完成行走、奔跑等常规动作，还在爬坡、攀登楼梯等较高难度的动作上有较强的稳定性。根据比赛要求：100米障碍赛场地长100米、宽3米，在跑道中设置砾石路、直线台阶、独木桥等10个连续障碍任务，这些对『机器人』️来讲，都是全新的考验。
山东优宝特智能『机器人』️有限公司算法『工程师』 齐加恩：我来带您感受一下交叉斜坡这个障碍的一个难点，我们需要『机器人』️在通过这个交叉斜坡障碍的时候，双脚同时向内倾斜15度，需要脚踝跟膝盖同时发力来维持它这个『机器人』️的稳定，并且维持它重心的动态平衡，然后它需要完成这个跨越、转身、下坡这一系列的动作与流程。
山东优宝特智能『机器人』️有限公司算法『工程师』刘工：人形『机器人』️的运动会，大家去展示自己的技术优势，然后能够学习彼此的长处，对于人形『机器人』️技术的发展，会有很大的一个助力。
4×100米接力考验协作
『机器人』️如何完成“交接棒”？
除了100米障碍，还设置了4×100米的接力比赛。『机器人』️参加接力赛，它们将如何完成交接棒呢？交接过程中会不会出现剐蹭绊倒的情况？工作人员又为它们量身定制了哪些比赛策略？
接力比赛的训练和测试，这家赛队选择了公司所在的产业园区户外场地，依托原有的橡胶跑道，模拟更加真实的比赛场景。
工作人员信心满满地告诉记者，接力赛中，100米的短跑对于这些『机器人』️来说已经不在话下了，而眼下他们则把训练重心放到了两个『机器人』️的“接力”过程中。
这款『机器人』️将要参加的是4×100米接力赛的项目，正在进行测试训练。可以看到它步态轻盈、灵活稳健，那『机器人』️接力赛是不需要接力棒的，它是如何完成接力的呢？
4×100米接力比赛场地为环形跑道，共有9条，每条跑道宽度为1.22m。第2、4、6、8条跑道为比赛跑道，第1、3、5、7、9条跑道为缓冲区。接力区为比赛跑道及其外侧缓冲区组成的区域，长度为30m，宽度为2.44m。据介绍，前后两棒的『机器人』️完成侧方身体重合即为完成交接。
总台记者 魏雨彤：两个『机器人』️需要在1.22米宽的跑道内完成肩并肩地交接，那对于『机器人』️来说，绊倒、剐蹭都是时常发生的，那它们是怎样克服的呢？
山东优宝特智能『机器人』️有限公司算法『工程师』 卢娜： 对于速度比较快的情况而言，主要考验我们两个操作人员之间的默契，还有它的操控精度，哪怕是往前多推0.5毫米，或者是少推0.5毫米，就会对比赛造成比较大的影响。对我们遥控人员来说，它一个是手要稳，然后和我们『机器人』️配合的时间要比较长，他比较熟悉『机器人』️的每种情况。
工作人员告诉记者，这几天他们正加班加点对准备参赛的『机器人』️进行性能测试，收集数据，调整测试。目前，团队已经积累了数百万条数据，让『机器人』️们尽可能达到最优状态，力争接力时在距离更近的状态下不发生磕碰绊倒的情况。
