自行车制动结构设计的演进、刹车手感、力臂传导、安装兼容性等核心问题。我们下面用「一目了然 物理原理」的方式讲清楚它们的结构差异、工作原理、手感变化、历史演进与选购建议。
单轴夹器 = 一个中心转点 → 老派经典，轻量但略逊制动力
双轴不对称夹器 = 两个不对称转点 →一个力臂大，一个力臂短，两侧力度不一样，闸皮容易偏磨双轴对称夹器 = 两个对称转点 → 更大力臂、更均匀制动、更线性感
年代 & 发布周期
系列
枢轴类型
对应夹器型号
技术简介
~1988
Dura?Ace 7400/7700
单轴 Single Pivot
BR?7400 / BR?7700
经典轻量，操作简洁但制动偏弱
1991–2004
105 / Ultegra / Tiagra
不对称 Dual Pivot
BR?1055 / BR?6500 / BR?5600 / BR?4600 / BR?4700
首款双轴为 105 SC，后续其它升级但保持不对称结构
2012–2013
Dura?Ace 9000 / Ultegra 6800 / 105 5800 / Tiagra 4700
对称 Dual Pivot (SLR?EV)
BR?9000 / BR?6800 / BR?5800
采用等力臂equal?length 枢轴，滚轮 滚珠设计，提升制动表现
现代（2017 ）
105 R7000 / Ultegra R8000 / Dura?Ace R9100
（同上）
BR?R7000 / BR?R8000 / BR?R9100
构造更紧凑、刚性更强、兼容现代轮圈宽度
系列
型号
上市时间
枢轴类型
对称性
Dura-Ace
BR-7800
2004
Dual Pivot
? 不对称（传统）
Dura-Ace
BR-7900
2008
Dual Pivot
? 不对称
Dura-Ace
BR-9000
2012
Dual Pivot
? 对称
Ultegra
BR-6700
2009
Dual Pivot
? 不对称
Ultegra
BR-6800
2013
Dual Pivot
? 对称
105
BR-5700
2010
Dual Pivot
? 不对称
105
BR-5800
2014
Dual Pivot
? 对称
Tiagra
BR-4600
2011
Dual Pivot
? 不对称
Tiagra
BR-4700
2015
Dual Pivot
? 不对称
Claris
BR-2400
2013
Dual Pivot
? 不对称
使用场景
建议用哪种
原因说明
日常骑行/竞技
对称双轴 DA（R9100/9200）
安全 高效 好调校
轻量化极限派
单轴 DA（老款收藏）
适合古董车 or 体重轻、车控精的骑手
雨天/山区
对称双轴
更强制动力和可控性
美学复古流
单轴（ 古典银色车架）
视觉简洁，复古情怀
对称双轴夹器是 Shimano 自 7800 起全面升级的现代制动方案，提供更强、更线性、更稳定的刹车性能，已经成为公路自行车的行业标准。除非是收藏老车或特别轻量化需求，否则不推荐再用单轴。
禧玛诺（Shimano）在公路车碟刹系统的演进上，经历了线碟 → 油碟（液压碟刹）的技术过渡，同时从高端系列（Dura-Ace）开始逐步向下延伸到Ultegra、105、Tiagra、Claris等系列。以下是演进梳理与代表产品型号一览：
阶段
类型
简述
特点
初期
线碟（机械碟刹）
Shimano 早期为通勤、旅行车配备
成本低、维护简单，但手感硬、制动力弱
中期
机械油压混合碟刹（Hybrid）
Shimano 发展出线拉油压系统（如 R505）
手感改进，兼容机械手变
现代
全液压碟刹（Hydraulic Disc）
从Dura-Ace开始全面布局液压系统
制动稳定、散热好，主流趋势
系列
速别
首款油碟型号
最新碟刹代表
备注
Dura-Ace
11 → 12
BR-R9170
BR-R9270
顶级，Di2标配
Ultegra
11 → 12
BR-R8070
BR-R8170
性能极高
105
11 → 12
BR-R7070
BR-R7170
主力入门款
Tiagra
10
BR-RS405
BR-RS505
混合系统，非全液压
Sora / Claris
9 / 8
—
BR-RS305
线碟为主
年份
技术革新
代表型号
特点
2013
RS505
线拉 → 油压混合初登场
2016
R9170
Dura-Ace 首次油碟登场，Di2整合
2017
R8070
Ultegra 油碟版本
2018
R7070
105首次全液压碟刹
2022
R9270 / R8170 / R7170
全线升级 12速 Di2 油碟
