DG-4F-结合人形手结构和自适应抓握功能的抓手
DG -4F是一款多功能四指机械手，它将人形手的自适应结构与标准机械手的功能效率相结合。它将左手、右手和平行机械手的功能集成到一个单元中，具有形状适应性，可在各种环境下灵活操作。
主要特点
1.创新的夹持机制
四指结构将手的灵活性与抓取功能相结合，可实现简单而有效的抓取动作。
2.高效接头设计
采用18个接头，增强耐用性和机械可靠性，简化的结构确保易于维护和低故障率。
3.自适应抓握能力
手指可灵活调整以适应各种物体的尺寸和形状，稳定地处理圆柱形、平面和不规则表面。
4.坚固耐用的结构
设计用于承受重复使用和物理压力，适合在工业环境中长期部署。
5.支持多种握持模式
捏握– 指尖抓握，强力抓握– 全手抓握，精准抓握– 使用部分手指节段进行控制抓握，抓握模式根据物体特征进行调整。
6.灵活的系统集成
兼容多种机械臂，提供用户友好的控制界面，实现无缝集成。
7.应用程序
工业用途：物体处理、装配线、物流自动化
研究与开发：『机器人』️操作和抓取控制研究
教育用途：学术环境中的『机器人』️和自动化培训
规格
应用
关于搜维尔科技
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