金融界2025年7月30日消息，国家知识产权局信息显示，库卡『机器人』️制造（上海）有限公司;库卡『机器人』️（广东）有限公司取得一项名为“关节主体及『机器人』️”的专利，授权公告号CN223160960U，申请日期为2024年08月。
专利摘要显示，本申请涉及一种关节主体及『机器人』️。关节主体应用于『机器人』️，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平移驱动件和输出轴之间，平移驱动机构用于驱动输出轴相对于关节壳体沿预定轴线的方向移动。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平移驱动件和输出轴之间，平移驱动机构用于驱动输出轴相对于关节壳体沿预定轴线的方向移动。上述关节主体结构紧凑，使关节壳体在宽度方向上的尺寸相对较小，从而间接地使『机器人』️的整体节拍相对提高。
天眼查资料显示，库卡『机器人』️制造（上海）有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元💶。通过天眼查大数据分析，库卡『机器人』️制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可49个。
库卡『机器人』️（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡『机器人』️（广东）有限公司参与招投标项目657次，专利信息573条，此外企业还拥有行政许可69个。
