自动控制理论计算机控制技术实验装置
实验项目1、自动控制理论实验和RTW实时控制实验1）典型环节的电路模拟与软件仿真研究；2）典型系统动态性能和稳定性分析；3）典型环节（或系统）的频率特性测量；4）线性系统串联校正；5）典型非线性环节的静态特性；6）非线性系统相平面法；7）非线性系统描述函数法；8）极点配置线性系统全状态反馈控制；9）采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究；10）采样控制系统串联校正的混合仿真研究。2、计算机控制技术的仿真和RTW实时控制实验1）A/D与D/A转换2）数字滤波3）D(S)离散化方法的研究4）数字PID控制的算法研究5）串级控制的算法研究6）解耦控制的算法研究7）二维模糊控制器特性及其应用的研究8）线性离散系统全状态反馈控制的算法研究9）具有纯滞后系统的大林控制算法研究10）最小拍控制的算法研究11）积分分离PID控制算法研究12）Smith预估补偿算法研究3、实物控制对象的仿真和RTW实时控制1）直流电机速度闭环系统实验；2）温度闭环控制系统实验；3）水箱液位闭环系统实验。4）角度平衡风机闭环控制系统实验5）光伏实时追踪闭环控制系统实验
电磁转差离合器调速系统操作平台
一、技术性能1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)2、工作环境: 温度-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m3、装置容量：＜1.0KVA二、功能需求1、电磁转差离合器调速设备：电磁转差离合器调速设备包含电机，转差离合器、三相测速发电机和控制器单元，提供工业用电磁调速电机1台，带有小推车，万向轮，小推车具有刹车功能。2、调速控制箱需带有三相漏电保护器，熔断器，电源开关，电源指示灯等功能。控制箱面板上需绘有调速控制系统电路控制原理图，设有电压及波形测试点，强弱电测试点需经不同接线端子区别。3、排除故障功能：从转差离合器单向可控硅励磁电流控制电路，三相测速发电机速度反馈电路，转速设定和触发脉冲电路及电源电路中选择设置8个故障点，故障开关需装在暗盒内。4、调试运行：完成故障排除后，运行电路，检查电路功能是否达到要求。5、提供系统原理图，在原理图上标注故障点，并在答题纸上写出故障原因分析和故障排除方法。
