大小鼠步态精细行为分析系统是通过AI赋能深度学习神经网络算法，结合云计算技术，能够快速追踪并分析动物的目标行为；用于评估大小鼠步态和运动行为的设备，广泛应用于髓损伤和其他神经损伤、神经类痛、中风，帕金森氏症、小脑性共济失调、脑外伤、周围神经损伤等领域。
一、时间参数指标
步行周期：单腿连续两次着地的间隔时间；延长→运动迟缓（帕金森模型）；缩短→运动亢奋或焦虑
支撑时长：足部接触地面的持续时间；’延长→痛觉回避（关节病模型）；缩短→肌张力增高或步频加快
摆动时长：足部离地移动的持续时间；缩短→协调性下降（小脑损伤）；延长→肌无力或关节僵硬
制动时长；足部触地后减速的时长；延长→神经肌肉控制受损（脑卒中模型）
二、空间参数指标
步长（Stride Length）
定义：同侧足连续落地点间的直线距离
异常模式：
双侧步长差＞15%：脊髓单侧损伤或脑卒中偏瘫
整体缩短：帕金森模型运动幅度降低
足印角度（Footprint Angle）
定义：行进方向与足轴延长线的夹角
意义：
角度增大（＞30°）：坐骨神经损伤致足外翻
角度减小（＜10°）：肌张力障碍僵硬步态
支撑间距（Base of Support）
定义：双后肢着地点的横向距离
异常提示：
增宽（小鼠＞2.5cm）：平衡功能障碍（小脑退化）
变窄（小鼠＜1.2cm）：肌痉挛代偿策略
三、功能综合指数
神经功能指数
坐骨神经指数（SFI）：
SFI = -38.3×(EPL-NPL)/NPL + 109.5×(ETS-NTS)/NTS + 13.3×(EIT-NIT)/NIT - 8.8
正常值≈-10；≤-60提示严重损伤
腓神经指数（PFI）：
基于足趾展开度（Toe Spread）计算，用于足下垂评估
支撑时相占比（Stance Phase %）
公式：支撑时长 / (支撑时长+摆动时长)×100%
动态变化：
低速行走占比高→老龄动物稳定性需求增加
高速奔跑占比低→逃避行为步态适应
多足支撑相（Multi-limb Support）
类型肢体触地数量临床关联
双支撑相两肢同时触地帕金森步态冻结
三支撑相三肢同时触地ALS终末期肌萎缩代偿
四、步序模式病理特征
十字型（Cruciate）
序列：右前→左前→右后→左后（健康协调步态）
异常：脊髓中枢模式发生器（CPG）损伤时消失
旋转型（Rotate）
序列：RF→LF→LH→RH（左旋倾向）
典型模型：单侧基底节病变（帕金森）
交替型（Alternate）
序列：右前→右后→左前→左后（同侧主导）
意义：脑卒中后运动通路异常
五、技术控制要点
步行台材质：透明玻璃+侧向绿光折射（增强足印对比度）
摄像机📹️配置：≥100 fps高速采集，分辨率1280×1024
环境噪声：<50 dB（避免应激干扰）
数据分析软件：VisuGait™自动聚类足印+3D步态重建
