案例：某图书馆使用无人机检测书籍资料挥发的 VOCs，优化空气净化系统保护文献。
在图书馆静谧的阅读环境中，新装修材料、书籍装订胶水及木质家具等持续释放的甲醛与挥发性有机物（VOCs），正悄然威胁着读者与工作人员的健康，同时加速文献资料的老化变质。大疆聚焦图书馆空间大、书架密集、环境要求严苛的特点，研发专用无人机搭载气体检测方案，以科技力量守护书香净土。
该方案采用大疆 Matrice 350 RTK 无人机，针对图书馆书架林立、通道狭窄、静音需求高的场景进行定制升级。机身采用低噪电机与消音螺旋桨设计，运行噪音控制在 48 分贝以下，宛如微风拂过，完全不打扰读者专注阅读；机身表面经特殊处理，光滑不易积尘，避免对馆内清洁环境造成影响。无人机配备 3D 视觉避障系统，可精准识别高耸的书架、低垂的吊灯、阅读桌椅等障碍物，即使在复杂书架间也能灵活穿梭，实现厘米级精准避障。双电池智能切换技术配合 55 分钟长续航，轻松完成对大型图书馆多层空间的全覆盖巡检。
搭载的甲醛与挥发性有机物气体检测仪，采用光离子化检测（PID）与电化学传感融合技术。甲醛检测仪检测范围 0 - 5ppm，分辨率达 0.01ppm，能敏锐捕捉到书籍纸张、装修材料中逸散的微量甲醛，响应时间仅需 2 秒；挥发性有机物检测仪检测量程 0 - 20,000ppm，可同时检测苯系物、醇类等上百种 VOCs，通过智能光谱分析算法，精准区分不同成分，有效排除环境干扰。两款检测仪均内置环境自适应模块，针对图书馆恒温恒湿但人员流动变化大的环境，自动根据温湿度、二氧化碳浓度等因素校正数据，确保检测结果精准无误。检测仪集成高精度定位模块，实时将检测数据与图书馆三维空间坐标绑定，精准定位污染源头。
实际作业时，工作人员通过 DJI Pilot 2 地面控制软件，依据图书馆平面图、阅读区分布及新书存放位置，规划网格状、重点区域覆盖式巡检航线。无人机按预设路径在距离地面 1.5 - 2 米的人员活动高度飞行，以秒级频率实时采集甲醛与 VOCs 浓度数据，并通过 O3 图传行业版将数据、飞行轨迹及现场画面同步传输至图书馆环境监控中心。监控系统利用 AI 智能分析平台，自动生成气体浓度热力图，直观展示各区域污染状况。一旦检测到气体浓度超过安全阈值（如甲醛 0.08mg/m³、VOCs 50ppm），系统立即触发无声警报，并通过图书馆管理系统向工作人员推送信息，同步联动新风系统与空气净化设备，启动环境改善流程。作业结束后，系统自动生成包含各区域检测数据、浓度变化趋势、改善建议等内容的详细报告，为图书馆装修选材、通风方案优化提供科学依据。
相较于传统人工抽检与固定点位监测，大疆图书馆专用无人机检测方案将检测效率提升 15 倍以上，彻底解决人工检测盲区大、固定点位灵活性差的问题，实现图书馆全空间、无死角监测。无论是新馆开放前的空气质量验收，还是日常环境维护，该方案都以高效、智能的优势，为读者营造健康舒适的阅读环境，为珍贵文献资料的长久保存保驾护航。
