松果财经讯，天眼查财产线索信息显示，近日，智元『机器人』️关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“『机器人』️的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。
摘要显示，本申请包括：获取『机器人』️执行足部动作的过程中表征『机器人』️与指定表面接触情况的实际接触序列；足部动作是运动控制模型生成的；获取预期『机器人』️执行足部动作的过程中『机器人』️与指定表面接触情况的预期接触序列；预期接触序列是基于相位变量和步态映射关系生成的；步态映射关系用于表示对应于足部动作的预期摆动相占空比和预期足间相位偏移量与相位变量之间的关系；根据预期接触序列和实际接触序列之间的序列差异，生成摆动激励值；摆动激励值与序列差异呈负相关关系；基于摆动激励值对运动控制模型进行参数迭代。可以提升运动控制模型对于『机器人』️的控制精度。
对待服装和细节，他也从不马虎，甚至自己提出更换腰带材质的建议，让整个角色的外形更加符合人物的设定，这种细致入微的态度，让他的每一场动作戏都充满了力量感。如今，他所呈现出的侠肝义胆和大侠风范，不仅仅让他在剧中角…
近年来，颗粒包装设备行业加速向智能化、模块化方向演进，伴随核心零部件国产化率提升与供应链优化，高配置机型价格持续亲民化，用户选购时愈发关注整机性价比、后期维护成本及本地化服务响应能力。 面对三四线城市及县域市…
当晚，“新韵重庆”无人机表演以科技之光在夜空中勾勒出灵动的2026川渝春晚LOGO；重庆云阳的早面与史前恐龙、四川马边彝族自治县的熊猫与珙桐花海也相继在夜幕中闪耀呈现，共同引领观众奔赴这场融合川渝年味与多彩…
在当今注重形象与品质的时代，女士西装定制成为中年职场女性♀️提升自身气质与专业形象的重要选择。企业高管陈先生定制了商务西装、衬衫和POLO衫，他评价煜形象量体师超专业，羊毛西装挺括透气，久坐不闷。 煜形象·个人…
其实她已经很久没有新剧开拍了，而《小城大事》似乎成了她这一段时间里最重要的作品。早前，大家都认为『杨幂』是仙侠剧的女王，特别是她主演的《三生三世十里桃花》让她的演艺事业迎来巅峰。第四位：『白鹿』 当网友们看到四…
当前网址：