金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“前移式叉车门架晃动主动控制方法、系统及叉车”的专利，公开号CN120135999A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开了一种前移式叉车门架晃动主动控制方法、系统及叉车，主要构思在于，基于开发验证的仿真，提出在前移叉车高货位作业过程中，实时监测内门架顶部的俯仰角以及实时检测推拉油缸对应电磁阀的电压；基于实测的电压获得前馈控制电流及基于实测的俯仰角获得反馈控制电流；融合前馈、反馈控制电流，得到电磁阀控制电流；利用该电磁阀控制电流并结合电磁阀自身的压力补偿调控输出流量，对推拉油缸的液压进行补偿控制，以主动调节作业动作的速度，从而改善门架晃动情况。本发明通过联合仿真开发及验证，提出反馈与前馈相结合的推拉油缸电磁阀主动控制策略，从而快速且有效地避免门架在高货位作业时出现晃动进而导致作业低效与安全性等相关问题。
天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标™️信息1条，专利信息4493条，此外企业还拥有行政许可109个。
