在起重机的起吊作业时，需要对起重机的关键数据进行采集，如起重量、运行行程数据、起升高度、下降深度数据，以便及时发现和处理机器故障和不当的控制，避免出现损坏起重机造成工程事故的情况。其中起重机的起升高度和下降深度更是天车运行操作的直接体现，因此我们根据现场要求，给出两套不同起升高度采集方案来实现更贴近用户需求的数据采集。
①计程轮+编码器方式采集。优点：安装便捷，适合生产节奏快的钢厂。
②起升高度旋转限位，同轴联接编码器采集。优点：精度高，适合对数据精度要求高的钢厂。
原车没有安装吊钩起升高度传感器的起重机，增加安装高度传感器编码器，测量卷筒的旋转圈数，编码器将圈数转换成吊钩垂直上下的高度数值，从而实现采集兵显示在对应采集系统里，可提供报警功能。安装方式是采用支架或更换原车的高度限制器，将编码器轴与高度限制器的轴连接同时与卷筒轴同心连接。
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