多知6月5日消息，麻省理工学院仿生『机器人』️实验室近期宣布最新开发了一套『机器人』️乒乓球系统，能够以极高的精度使用球拍击球，包括制造不同的击球方式与旋转。这项研究已在 arXiv 上发表论文。
该系统由一条机器手臂和控制算法构成，能预测来球轨迹，并规划出击球的动作，在整个挥拍过程中不断微调路径，以确保球拍以正确的角度、速度与位置命中目标。
团队通过实测发现，这套系统能以 88% 的成功率击中来球，平均出球速度达 11 米每秒，支持三种不同击球方式，展现出较高的稳定性与效率。
论文作者之一 Kendrick Cancio 表示，实验室一直在通过创新硬件与控制系统来打造高性能『机器人』️。“我们受『机器人』️与 AI 研究所委托，开发了这套系统，用于探索动态操控的潜力，目标是让仿人『机器人』️在乒乓球表现上达到人类水平。”
MIT 实验室目前主要研究两大方向：足式『机器人』️如何灵活行走，以及如何快速操控物体。这两方面都面临各自的挑战 —— 前者要能应对环境干扰，后者则讲究动作的精准执行。
研究者指出，乒乓球正好结合了两者的控制难点，需要系统在极短时间内精准反应。论文作者之一 David Nguyen 表示：“这正是一个独特的控制问题，而我们可以借助定制硬件来突破。”
这套系统由两个模块构成：感知模块与执行模块。前者借助现成的运动追踪系统，实时捕捉其设计的乒乓球运动;后者则运算预测轨迹与最佳击球方式，并持续更新执行路径。
据研究团队透露，后续工作将使『机器人』️具备瞄准能力，他们将控制算法融入系统中，不仅可以预测如何击打来球，还可以预测击球的位置。在最新版本中，他们在桌面上设定一个目标位置，乒乓球『机器人』️可以将球击向该位置。
乒乓球『机器人』️是诸多大厂的研究方向之一。
此前 ，在2024年8月，谷歌旗下DeepMind曾宣布，该团队开发出一款乒乓球『机器人』️，可在比赛中达到人类业余乒乓球选手的水平。
研发团队在arXiv上发文介绍，这是首个在乒乓球比赛中达到人类业余选手水平的学习型『机器人』️智能体，其主体为一个六轴机械臂，可通过底部滑轨前后左右移动。在与人类进行的29场比赛中，『机器人』️赢得13场，胜率为45%。对战者皆是『机器人』️未见过的人类选手，技能水平从初级选手到高级选手不等。
研究人员说，『机器人』️输掉了所有与高级选手的比赛，但赢得了所有与初级选手的比赛以及55%与中级选手的比赛。
