金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，长沙长泰『机器人』️有限公司申请一项名为“一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法”的专利，公开号CN119972872A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法，包括如下步骤：S1，利用激光扫描系统识别板料的尺寸信息，并计算板料工件中心相对『机器人』️坐标系的抓取坐标点位；S2，对步骤S1中的抓取坐标点位与『机器人』️的相对位置进行标定换算；S3，根据板料工件的尺寸信息以及标定换算结果发送控制命令至『机器人』️；S4，『机器人』️抓取板料工件并计算当前板料工件与模板板料工件的尺寸偏差；S5，在『机器人』️工具坐标系里执行点位数据偏移，实现抓取不同尺寸板料工件时能自动调整『机器人』️与折弯机的相对位置；S6，控制折弯线的位置，实现不同尺寸板料工件的自动化柔性折弯。本发明自动化程度高、高柔性、效率高且精度高，适用大批量多种规格尺寸板料的折弯生产需要。
天眼查资料显示，长沙长泰『机器人』️有限公司，成立于2010年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙长泰『机器人』️有限公司参与招投标项目170次，财产线索方面有商标™️信息2条，专利信息270条，此外企业还拥有行政许可25个。
