今天分享的是：2024端到端自动驾驶行业研究报告
报告共计：59页
《端到端自动驾驶行业研究报告》深入剖析了端到端自动驾驶技术的发展现状、面临挑战、未来趋势以及与通用『机器人』️的关系，展现出该技术在自动驾驶领域的重要地位与巨大潜力。
- 技术发展与行业共识：2023年起，在特斯拉FSD v12的示范、AGI技术推动和拟人化、安全性需求的驱动下，端到端自动驾驶成为行业共识，多数公司已投入研发。其架构演进历经感知“端到端”、决策规划模型化、模块化端到端和One Model端到端四个阶段，后两者实现了感知信息无损传递和全局优化。早期DAVE - 2、Wayve和OpenPilot等成果为技术发展奠定基础，近期UniAD、GAIA - 1、LINGO - 2和FSD v12等进展显著提升了技术性能。
- 主要玩家与发展驱动力：主机厂、自动驾驶算法和系统公司、自动驾驶生成式AI公司以及学术研究机构积极参与端到端自动驾驶研发。如小鹏、华为等主机厂，元戎启行、商汤绝影等算法公司，光轮智能、极佳科技等生成式AI公司，还有上海人工智能实验室、清华大学MARS Lab等研究机构，都在推动技术进步。特斯拉FSD的标杆作用、用户体验提升、研发流程简化和组织效率优化、实现自动驾驶AGI新范式的需求，共同驱动了端到端自动驾驶的发展。
- 落地挑战与应对策略：端到端自动驾驶落地面临技术路线分歧、数据需求庞大、训练算力不足、测试验证困难和组织资源投入大等挑战。不过，合成数据、数据共享平台、闭环仿真和『芯片』架构创新等技术发展为应对这些挑战提供了方向。
- 未来展望与行业影响：预计2025年模块化端到端系统开始上车，2026 - 2027年One Model端到端系统上车。技术上，开源生态将推动算法发展，闭环仿真和车载『芯片』架构创新至关重要。产业方面，端到端将加速自动驾驶渗透率提升，改变产业分工格局，促进自动驾驶国际化和场景迁移。此外，自动驾驶和通用『机器人』️相互借鉴，共同推动物理世界AGI的发展，未来二者融合将创造更大社会价值。
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