驶入货架，又称贯通式货架或通廊式货架，是依托密集存储逻辑设计的仓储系统，通过取消独立巷道，使叉车直接驶入货架内部通道完成存取，以空间换效率，单通道两侧可连续堆放4-10层同规格托盘，实现库容密度较大化。以下是优缺点方面，
优点空间利用率高，驶入货架取消了传统货架之间的巷道，使货架能够紧密排列。货物从货架同一侧进出，进行先存后取操作，较大提升了空间利用率，仓库空间利用率可达70%以上，甚至在某些情况下库容利用率可达90%以上。与横梁式货架相比，库空间利用率可提高30%以上。
存储量大，支持深度存储，每一通道两侧可设置多层货位，适应不同尺寸货物，通过调整横梁高度能存储大量同类型货物，尤其适合批量大、品种单一的产品，如食品、化工原料、服装等。
成本较低，单位体积内能存放更多货物，降低了货位成本。同时，存取货物效率提高，减少了人工成本和能源消耗，进一步降低了运营成本。从经济效益来看，按常用叉车的提升高度，三层货架的常规计划计算，仓库的有效存储容量可增加90%以上，且一般在三年内所增加存储容量的效益即可收回投资成本。
结构稳定，采用整体式结构，安装完成后稳定性高，能有效抵御仓库内部的各种动态荷载，降低因货架倒塌造成的安全隐患。
缺点存取限制，主要适用于少品种、大批量的货物存储，对于需要频繁存取或遵循先进先出原则的商品不太适用，存取效率相对较低。
安全风险，叉车需直接驶入货架内部存取货物，增加了作业的复杂性和潜在安全风险，对叉车驾驶员的操作技能要求较高，且需定期维护检查货架及通道。
灵活性低，设计安装完成后，布局调整困难，难以适应存储需求的快速变化，对仓库未来扩展和调整的灵活性构成挑战。
综合上述驶入货架优势密集存储省空间，库容利用率超75%，单位成本低；货架结构整体性强，承载稳；大批量同规格货物吞吐快，尤其适配冷库/原料仓等高租金场景，降本增效明显。短板取货遵循“后进先出”，易滞销品积压；叉车直入通道需控速避撞，货损率较横梁式高2-3倍；定制后无法挪移扩容，适配性差，若业务转型或货品迭代易致资产闲置。
