S 系列蜗轮蜗杆减速机能自锁锁住的负载与扭矩密切相关，具体关系如下：
负载与扭矩的基本关系
扭矩是使物体发生转动的一种特殊力矩，对于 S 系列蜗轮蜗杆减速机而言，输入扭矩通过蜗杆传递给蜗轮，经过减速后在输出轴上产生相应的输出扭矩，从而带动负载。在自锁状态下，减速机需要依靠摩擦力矩来平衡负载产生的反向扭矩，以阻止输出轴的反向转动。
一般来说，在减速机能够自锁的前提下，负载越大，需要克服的反向扭矩就越大。这是因为负载会产生一个使蜗轮试图反向旋转的力矩，而减速机的自锁是通过蜗轮蜗杆之间的摩擦力矩来实现的，所以只有当摩擦力矩大于等于负载产生的反向扭矩时，才能实现自锁。
影响自锁的因素
螺旋角：蜗杆的螺旋角决定了蜗杆与蜗轮之间的啮合特性。当螺旋角大于一定值（通常大于摩擦角）时，蜗杆与蜗轮的啮合面会产生方向相反的摩擦力，这个摩擦力可以阻止蜗轮的反向旋转，实现自锁。螺旋角越大，自锁所需克服的负载扭矩能力可能越强，但同时传动效率可能会降低。
摩擦系数：蜗轮蜗杆之间的摩擦系数与材料、润滑条件等有关。摩擦系数越大，产生的摩擦力矩越大，能锁住的负载扭矩也越大。例如，在良好的润滑条件下，摩擦系数相对较小，但润滑油膜也能提供一定的自锁效果；若润滑不良，摩擦系数增大，虽然自锁性能可能增强，但磨损也会加剧。
设计参数：如蜗杆的直径、螺距、蜗轮的齿数、模数等设计参数会影响减速机的自锁性能。制造商在设计时会根据应用需求优化这些参数，以实现最佳的自锁效果。例如，增加蜗轮的齿数或减小蜗杆的螺距，可以增加减速比，同时也可能提高自锁性能，但会使结构尺寸增大。
实际应用中的考量
负载超过额定扭矩：当负载超过减速机设计的最大输出扭矩时，自锁性能可能会下降甚至失效。因为过大的负载会导致摩擦力矩不足以阻止蜗轮的反向旋转，从而使减速机无法保持自锁状态。
安全系数：在实际应用中，为了确保安全可靠，通常会根据具体工况为减速机选择合适的安全系数。例如，在一些对安全要求较高的场合，如起重机、卷扬机等，会选择较大的安全系数，以保证在各种可能的负载情况下，减速机都能可靠地实现自锁，防止意外事故的发生http://www.vemte.com/sqmjsj.html
