金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，金石『机器人』️常州股份有限公司取得一项名为“一种空中物流『机器人』️自适应多料框调整伸缩套筒机构”的专利，授权公告号CN 222714529 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种空中物流『机器人』️自适应多料框调整伸缩套筒机构，包括可作升降运动的套筒骨架，待分拣的料框位于套筒骨架底部，套筒骨架内侧四角端分别设有调节单元，调节单元包括内侧直角面与料框角端对应的导向角钢，导向角钢外侧 面固接有升降板，套筒骨架内侧固定有滑轨板，滑轨板上斜向开设有上下间距排列的腰 形导向孔升降板上安装有与腰形导向孔滑动配合的导向柱。本实用新型在导向角钢同步升降板作升降运动时，利用导向柱沿斜向的腰形导向孔的移动作用，使得套筒骨架四角端的导向角钢可同步向内收缩或向外扩张，导向角钢内侧面直角面即可对料框位置进行校正，也满足了多规格料框的位置调整，确保了『机器人』️手爪能准确夹持料框。
天眼查资料显示，金石『机器人』️常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3348.8625万人民币，实缴资本3246.3568万人民币。通过天眼查大数据分析，金石『机器人』️常州股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目92次，财产线索方面有商标™️信息21条，专利信息268条，此外企业还拥有行政许可8个。
