『机器人』️前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
从被誉为“人形『机器人』️觉醒之年”的2024年开始，人形机器正从实验室里的“技术盆景”加速向人类的生产力伙伴蜕变，这背后，是技术突破、资本涌入和场景落地的三重共振。
宇树的『机器人』️上春晚扭秧歌、跳街舞火爆全球；众擎的『机器人』️街头漫步秀技能、成功挑战全球首次前空翻；Figure、1X等海外独角兽也是动作频频，从大模型应用到多场景实践展开全面探索。资本热钱加速涌入，行业热度持续攀升。据高盛等权威机构预测，到2035年，全球人形『机器人』️市场规模有望达到1540亿美元💵。
而随着人形『机器人』️从概念验证走向规模化应用落地，大模型与Agent技术正在成为产业突破临界点的关键驱动。在这样的背景之下，2月27日，智元『机器人』️与百度智能云签署战略合作协议，宣布双方将围绕具身生态解决方案建设、关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作。
细看这次合作，可以说是彼此技术链路和商业优势的有效结合。智元『机器人』️以“‘本体+AI’全栈技术、量产千台、商业化领先、开源生态”四大标签立足行业；而百度智能云凭借文心大模型、千帆平台、百度百舸等积累了深厚的AI全栈技术，已连续四年稳居国内AI公有云服务市场份额头把交椅。
据了解，双方准备围绕百度智能云“一见视觉大模型平台”与“EdgeBoard边缘计算开发板卡”等软硬件，结合智元远征系列专业数采『机器人』️和交互服务『机器人』️、灵犀全栈开源『机器人』️等产品方案的研发布局，共同建设覆盖教科研、工业、农业等行业的联合生态解决方案。
在合作初期，双方会聚焦在教育科研场景，将打造面向教科研与产业落地的智能『机器人』️开发平台，向高校科研机构人员开放『机器人』️的核心能力，帮助他们在开发过程中降低开发门槛与成本。
▲智元『机器人』️、百度智能云签约仪式现场
一、手搓『机器人』️实现“人人造”，重构开发范式
成立两年，智元已快速构建起领先的“本体+AI”全栈技术：一方面研发了『机器人』️整体结构和核心零部件，拥有远征和灵犀两大家族的多款商用人形『机器人』️产品；另一方面，研发了完善的云端平台、核心算法、系统软件和HAL软件，还拥有业内规模最大、场景最丰富的数采超级工厂。前阵子，智元量产下线了第1000台具身智能『机器人』️，刷新行业记录。
除了是人形『机器人』️赛道技术领跑者、量产先锋外，智元还一直充当着人形『机器人』️开源生态引领者的角色。
长期以来，人形『机器人』️行业都受高门槛、技术封闭之类问题所困扰，生态壁垒的存在拖慢了技术普及和创新速度。智元则选择一条截然不同的路径，用开源重构行业规则，提出了“人形『机器人』️人人造”的理念。
去年10月，智元灵犀X1面向全球开发者“一站式”开源灵犀X1，不仅有细致到每一个螺丝和齿轮的整机结构图纸和硬件框图等，还提供了AimRT平台组件、『机器人』️URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码等，也成为了业内首家全栈开源人形『机器人』️图纸和代码的公司。
值得一提的是，开发者甚至可以像拼装超现实机甲一样实现“手搓『机器人』️”。智元推出的灵犀X1通用人形套餐基于模块化设计，包含了自适应夹爪OmniPicker、域控制器DCU、PowerFlow系列电机等核心组件以及完善的结构件、电子件，用户可以自由组合骨架、驱动系统、传感器。
▲智元灵犀X1通用人形套餐中多款组件
高质量数据也是制约具身智能技术发展的一大难点。去年年底，智元发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。相比于Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World的长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
前几天，智元在推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World的时候，同步开源了海量仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，涵盖了家居、工业等五大场景和『机器人』️的12类原子技能。
与其说智元是在造『机器人』️，有时它更像是在“造生态”。通过开源『机器人』️、真机数据集、仿真数据集等，构建起『机器人』️社区共享生态，从而点燃开发者热情，用去中心化的创新网络推动技术普惠。
二、从科研教育场景突破，加速具身智能技术普惠
这次双方的合作，看起来也和智元一贯以来“造生态”的作风一脉相承。
在战略合作的首期落地阶段，双方选择以教育科研场景为突破口。依托百度智能云“一见视觉大模型平台”与“EdgeBoard边缘计算开发板卡”软硬一体方案，结合智元『机器人』️产品矩阵，双方将打造可二次开发的智能『机器人』️平台，推动产学研生态构建。
据智元相关人员介绍，一见视觉大模型平台依托多模态能力重构，能为具身智能提供场景化视觉认知中枢。通过平台中800+专业视觉小模型的灵活编排、覆盖20+行业的场景化模型生产产线，智元的『机器人』️就可以快速适配工业制造、教学科研、餐饮服务等场景的复杂需求。
而EdgeBoard边缘计算卡板则具备高性价比、低功耗特性，能为『机器人』️装上“本地化大脑”。其内置的高性能模型推理引擎与丰富接口，可以支撑科研人员对智元『机器人』️进行运动控制、实时避障等功能的二次开发，为教学实验提供可靠的硬件底座。
对高校科研机构的相关人员来说，在这个可二次开发的智能『机器人』️平台上，他们可以通过平台内置的行业模型库和算法产线自主训练『机器人』️完成物品分拣、环境巡检等高精度任务模型，从而降低高校科研机构AI开发门槛与实验室的建设成本，实现教学革新。
更深层的意义在于，这将会为教育科研机构开展人形『机器人』️DIY开发，加速产学研生态构建与成果转化提供了有利支撑，并且也会很大程度上利好『机器人』️开源社区的生态建设，形成具身技术普惠的正向循环。
结语：AI大模型与『机器人』️产业进入深度融合阶段
具身智能技术的规模化落地，目前还在大脑、运动控制小脑、驱动迭代的数据等多个方面存在不小挑战。对此，百度智能云已经构建起了一整套完整的技术支撑方案，覆盖大模型开发平台、云上仿真平台、数据服务及平台、云上业务平台等。
并且，百度智能云千帆大模型平台已上架『DeepSeek』 R1和V3模型，可为用户降低使用成本，完成模型性能的深度优化与持续迭代，高效打通大模型应用落地的最后一公里。
这次战略合作，不仅是两家企业的优势互补，更是标志AI大模型与『机器人』️产业深度融合迈向全新阶段。从技术觉醒到量产商用，从实验室验证到规模化落地，双方正以科研教育中的技术普惠为起点，推动具身智能『机器人』️在更多场景的落地应用，从而助力具身智能成为新质生产力的核心引擎。
