本文作者：李笑寅
在特斯拉最新的业绩会上，马斯克直言，Optimus人形『机器人』️具有巨大的商业潜力，未来可能创造超过10万亿美元💵的收入，成为公司主要的收入来源。
这番发言凸显了人形『机器人』️作为巨大的潜在市场的重要性，随着全球人形『机器人』️产业或正迎来“ChatGPT时刻”。
摩根士丹利分析师Adam Jonas、William J Tackett等在其最新发表的研报中表示，人形『机器人』️将成为未来十年科技投资的最大主题之一，估计人形『机器人』️潜在的市场总规模（TAM）可达60万亿美元💵，与全球经济规模相当。
在这篇名为《Humanoid 100》的报告中，大摩首次系统梳理了全球人形『机器人』️产业链的100家核心上市公司，并指出中国在该产业供应链中占据主导地位，特斯拉、『英伟达』等科技巨头则成为各环节的关键力量。
产业链拆解：大脑、身体、整合者
大摩将人形『机器人』️产业链分为三大核心环节，分别为“大脑”、“身体”和“整合者”。
- “大脑”（22家公司）：涵盖AI『芯片』、软件与『半导体』，是『机器人』️的智能核心。
报告表示，人形『机器人』️的"大脑"主要由『半导体』和软件组成，其中最关键的是用于自主性的基础生成式AI模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。
报告列出了22家"大脑"类公司，包括『英伟达』、微软、谷歌、Meta等科技巨头，以及Arm、新思科技、凯登思等『芯片』设计公司。
其中，关键玩家包括『英伟达』、微软、谷歌等，它们将主导生成式AI模型与算力『芯片』，百度、地平线等中国公司将在视觉『芯片』领域加速追赶。
大摩指出，人工智能算法可以通过提高可扩展性、精确性和稳定性来增强人形『机器人』️的操作系统。从长期来看，拥有领先操作系统的企业可能会主导人形『机器人』️技术进步的方向和大规模生产的步伐。
- “身体”（64家公司）：包括传感器、电池、电机、减速器等硬件组件。
报告表示，人形『机器人』️的"身体"主要由传感器、执行器、电线和连接器网络以及锂离子电池组成，外部通常由铝合金和塑料混合制成,以最大限度地减轻重量。
其中，人形『机器人』️的关键零部件及主要涉及公司包括:
执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。
传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。
电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在『机器人』️躯干中央。预计『宁德时代』、LG『新能源』将主导电池供应。
模拟『半导体』：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。
- “整合者”（22家公司）：开发完整人形『机器人』️的企业，以车企和科技巨头为主。
大摩表示，“整合者”公司主要包括汽车制造商、消费电子公司、电商和『互联网』公司以及传统『机器人』️制造商这四类:
汽车公司：包括特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等，利用电动车供应链优势切入。
消费电子公司：包括苹果、小米、索尼等，加速布局家用场景。
电商和『互联网』公司：包括阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。
传统『机器人』️公司：包括ABB、美的（库卡）等。
报告显示，目前73%已确认参与人形『机器人』️开发的公司和77%的整合者都位于亚洲（其中56%和45%分别来自中国）。其中，中国在人形『机器人』️供应链中占据63%的份额，尤其在“身体”环节优势显著：
执行器组件：恒立液压（601100.CN）、双环传动（002472.CN）等企业已进入特斯拉供应链；
稀土磁材：中国掌控全球90%的稀土加工，宁波韵升（600366.CN）、北方稀土（600111.CN）为电机提供核心材料。
大摩预计，未来初创公司将受益于成熟的供应链、本地应用机会和强有力的政府支持，预计到2050年，中国的人形『机器人』️市场规模将达到6万亿元，人形『机器人』️总量达到5900万台。
相比之下，欧美企业更多集中在“大脑”环节。报告表示，『英伟达』凭借AI『芯片』和仿真平台Omniverse构建生态，而特斯拉则通过FSD（完全自动驾驶）算法迁移至『机器人』️，形成软硬一体优势。
