霍州市融媒体中心信息网网 1 月 6 日消息，2024 年，具身智能『机器人』️相关技术和产品应用大力突破，行业展现出新的发展潜力与价值。进入 2025 年，IDC 基于行业当下技术创新、市场动态和应用探索，于今日总结并给出了具身智能『机器人』️在新一年里发展的七个趋势。
趋势一：3D 视觉、触觉感知能力提升
视觉依然是具身智能『机器人』️的主要感知能力，3D 视觉感知将进一步提升『机器人』️对环境、物体的信息获取，有利于对场景应用的全面识别、检测和探索。
为进一步提升『机器人』️的操作精细度及结果反馈，触觉将是『机器人』️感知能力增强的又一重要方向，主要通过电子皮肤、力矩传感器等来感知物理接触情况。
趋势二：大模型是重要技术驱动，轻量化模型加速落地
以大模型技术为基础，以多源异构的环境感知数据为输入，通过持续的迭代训练以形成对感知世界的经验认知与理解。特别是在人形『机器人』️领域，大模型基于多模态数据提升『机器人』️的感知能力，推动『机器人』️的自主学习、决策规划能力，也正与『机器人』️的动作训练、行为交互训练结合，有望提升动作的泛化能力。
接下来，具身智能『机器人』️执行任务将需要低算力、多模态、跨平台的轻量化模型的高效支撑，非 Transformer 架构的模型也在快速发展。
趋势三：仿真环境与世界模型的持续完善
完善的仿真环境与世界模型有利于具身智能『机器人』️适应能力的提升。基于对物理世界的规律认知经验，利用仿真平台进行物体运动、形变，环境的光电气热变化，操作工具使用等现象、状态和过程进行模拟仿真和建模分析，从而构建『机器人』️对物理世界和运动操作的认知和理解，并通过不断的仿真训练可以对『机器人』️的运动控制算法等进行优化调整。
在此过程中，仿真到现实的迁移（Sim2Real）、高质量数据生成和计算资源需求将进一步得到优化。
趋势四：数据集共建共享
高质量、多样化的数据是具身智能『机器人』️各项技术和研发工作的关键要素，需要围绕具身智能『机器人』️与多样、复杂的物理环境交互过程从感知到行动的全闭环数据，从而支撑具身智能领域大模型训练、算法优化等工作。
目前，国内外具身智能『机器人』️产学研联合起来正共同发力构建具身智能『机器人』️数据集，如 Open X-Embodiment 项目，国内北京、上海、深圳等地方也积极开展数据集的积累和研究。
趋势五：多种『机器人』️载体形态共同发展
具身智能『机器人』️有多种物理载体形态。任何能够在物理空间环境中行动并形成互动的『机器人』️，如协作『机器人』️、移动『机器人』️、商用服务『机器人』️等正加速融合人工智能技术、软件产品都有望发展成为具身智能『机器人』️。
人形『机器人』️是具身智能『机器人』️的高阶形态。人形『机器人』️与人类相似的外形和功能，有望实现对物理环境高度通用适应。当下，人形『机器人』️在加速研发阶段，行业也出现多种形态的人形『机器人』️，包括双足、轮式、轮足复合等。
趋势六：细分场景下的具身智能『机器人』️展现应用价值
在工业领域的装配、打磨、质检、上下料等应用场景，以协作『机器人』️为载体的具身智能工业『机器人』️将进一步展现自主学习能力以及适应性和灵活性。
在服务领域，商用服务『机器人』️搭载机械臂的架构打造具身服务『机器人』️，将进一步学习并实现按电梯、抓取、收拾整理等动作任务，以满足全球化服务全场景的应用。
趋势七：人形『机器人』️在商用服务、特种应用有望实现小规模商用落地
2024 年一批人形『机器人』️进入商用测试阶段，目前科研教育场景是人形『机器人』️的主要应用场景。接下来一年，人形『机器人』️将在商用服务、特种作业领域从事运动速度、节拍要求较低的生产服务任务，预计将实现千台量级的小规模商用。
在商用服务领域，人形『机器人』️以其独特的外形设计和智能交互能力，可以在展厅、商超、机场等公共场所为消费者带来新奇的服务体验，也能为运营企业带来消费流量。
在特种应用领域，人形『机器人』️基于多模态感知、高防护等级的材料组成以及对复杂地形的适应能力，将在安全巡检、应急救援等特殊作业场景替代人类从事重复劳动、高风险的任务。
随着具身智能技术的迅猛发展，人形『机器人』️逐渐从科幻走向现实。花旗分析师预计未来 25 年，人形『机器人』️市场规模将达到惊人的 7 万亿美元💵（霍州市融媒体中心信息网网备注：当前约 51.45 万亿元人民币）。
分析师认为，人形『机器人』️最有可能取得重大进展的领域之一是家庭服务。未来，能够完成家务劳动，如叠衣服、割草等，以及照顾老年人的『机器人』️有望迎来快速增长。此外，物流、建筑和食品配送等领域也将是人形『机器人』️的重要应用场景。
