“这是价值事务所的第1766篇原创文章”
所长认为今年是无人驾驶、『机器人』️、AI应用都会有创新和突破的一年。我们这两天就花点时间讨论一下无人驾驶中的激光雷达和主控『芯片』。
所长再把特斯拉『机器人』️的这张图贴过来。无人驾驶本质上就是一个『机器人』️，由控制器、感知器和执行器组成。
对于无人驾驶，控制器就是主控『芯片』，特斯拉用的是自研的FSD，其他车商用的是第三方的方案，『英伟达』、高通、英特尔，国内有华为、地平线、大疆、Momentum。
执行器所长在讲拓普的时候讲了很多了，线控制动、线控转向、线控底盘。
感知器就是眼睛，其中激光雷达是一个比较重要的器件，比如今天要说的速腾聚创和禾赛科技。
注：今天这篇文章来自《所长会客厅》1月11日的文章，因《价值事务所》已是一个全网超过100万关注者的账号了，考虑到舆论影响的问题，无论是跟投资决策直接相关，还是比较敏感的内容，都没办法深入讲，甚至都不能涉及。所以建议大家最好尽可能加入所长会客厅。对比《价值事务所》，《所长会客厅》有更加深度的研究、更加敏感的内容、更全面的陪伴（有问必答）、更及时的解读以及更多精品内容补充……
01
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激光雷达
目前无人驾驶就只有两种主流的视觉方案：纯视觉方案和多传感器融合方案。
纯视觉方案就是只用摄像头获得图像，纯依靠算法和算力来形成感知。
多传感器融合除了摄像头，还结合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器形成更综合和全面的感知信息。
因为光靠摄像头，总归会有感知不到的物体信息，比如在强烈光照(反光)、光照极暗、大雪大雾等极端天气等情况下就需要其他感知器作为补充。
比如一类非常典型的5R11V1L视觉方案，就包括了5个毫米波雷达、11个摄像头和1个激光雷达。
激光雷达的原理是不断发射激光，遇物体反射回来接收之后就可以计算得到物体的距离、形状和轮廓，进而判断出物理的大小以及是什么。
激光雷达又分为机械雷达、混合固态雷达和固态雷达三种。
机械雷达性能最好，但最贵、寿命也最短，而且体积比较大，用在家用轿车上显得不太美观，因此目前主要用于一些特种『机器人』️和Robotaxi。
固态雷达因为技术限制，在高灵敏度和抗干扰能力这两方面不太容易兼顾，因此目前主要用在“补盲”，但这和纯视觉方案很互补。
固态激光雷达本来成本也很贵，最早一台也要几万块，但国内产业链起来以后很快就把价格打到4000以下，速腾最新发布的MX激光雷达价格已经打到200美元💵以下区间了。
现在15-20万的国产『新能源』车已经能用上配置激光雷达的高阶智驾方案。从今年起可能还会继续向下突破，进入15万以下的车型。
02
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双龙争霸
所长之前给大家算过国内中高端『新能源』车市场，也就是20万以上车型，2024年大约有260万辆的规模，国内市场激光雷达的出货量大概在150万台的样子，每台『新能源』车配一个激光雷达，渗透率已经到了60%左右。按照『新能源』车总量1500万台来算，渗透率也接近10%，已经过了临界点，进入了快速放量阶段。
未来3-5年，激光雷达肯定能进入10万左右的车型，除掉传统油车，可触达空间算整个市场2500万的1/3，800万辆。渗透率达到60%，那就是500万台，是24年数量的3倍，光国内复合增速在40%以上。
全球除了特斯拉，搞无人驾驶的就是中国，而特斯拉又不用激光雷达，因此激光雷达的市场基本被国产厂商所垄断。
根据观研天下统计数据，2024年1-5月国内激光雷达市场前四名分别是速腾聚创、华为、禾赛科技和图达通，市场份额分别为43%、22.8%、18.7%和15.1%。
华为主要是给自己体系内的智驾方案做配套，激光雷达虽然也是个不小的赛道，但肯定算不上华为的重点，图达通最近几年的份额逐渐在走下坡路，因此国内主要就是禾赛和速腾这两个寡头。
激光雷达的技术参数比较复杂，简单点说，一个看线数，线数就是激光雷达能够收发的激光束，线数越高看的越远、越清楚。早年的激光雷达只有64线，128线就算高端了。现在128线是起步，512线是高端。速腾这两天在CES发布了最新的旗舰产品EM4，是全球首款1080线超长距激光雷达，在300米距离上能够保持10%的精度，最远探测距离达到了600米。
还有一个看点云。激光光束反射回来在雷达上形成一个点，大量光束反射就形成点云。点云数据量越大，成像效果越好。这一点上禾赛相比速腾暂时胜过一筹，同等级的禾赛128AT是速腾M1P点云数据的两倍，因此，总体上禾赛卖的比速腾要贵、毛利率也更高。
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前景与挑战
未来3-5年国内『新能源』车800万台的市场容量，单台平均2,000元售价，市场大约是160亿。
假设净利率能够达到10%，16亿利润给20倍市盈率320亿，速腾和聚创能各占据30%市场份额的话，估值差不多就是百亿。
速腾目前的市值是110亿港币，差不多就是百亿人民币，禾赛在三季度给出非常乐观的四季度指引以后，从不到5美元💵涨了3倍到15美元💵，目前市值不到20亿美元💵，相当于140亿人民币，也可以认为这是美股市场相比港股公司所给的溢价吧。
速腾和禾赛这两家公司一直以来都是相互竞争相互追赶。速腾以低价传统争夺市场，出货量比禾赛高，但收入总量反而不如禾赛。
禾赛最近两个季度也开始降价发力，因此销量增速也开始加快。但总体而言，从毛利率趋势来看，速腾、禾赛两家企业的季度环比都是在上升的，说明价格战仍然相对可控，双方的前提都是保证毛利率不受侵蚀。
速腾和禾赛打价格战，其实也是在清理战场，阻止新进入者进入激光雷达这个市场。如果未来能够保持双寡头+华为这样的竞争格局，对于三家相互之间协调保持一个合理利润空间是非常有利的。
除了华为，其他『新能源』车主机厂商也有在自研激光雷达。2023年比亚迪进军激光雷达，2024年吉利旗下的亿咖通也发布了两款激光雷达。所长认为大概率不会对目前的竞争格局产生实质性影响，但还是会对速腾、禾赛的定价产生一定的压力(你不给我低价我就用自己的)
再看远一些，更大更有前景的无疑是Robotaxi，这也是激光雷达更性感的一个故事。但Robotaxi也会面对特斯拉全视觉方案的挑战，现在全视觉方案肯定满足不了Robotaxi对于安全性的要求，未来是否能够满足，也还没有一个定论。也可能激光雷达方案发展的速度足够快，快到成为事实上的主流方案，那无疑是对激光雷达最有利的一种发展路径。
前段时间更是传出了特斯拉正在自研激光雷达的消息，消息一出随即引爆了激光雷达行业，禾赛当天股价暴涨36%，速腾聚创次日也大涨17%，这几乎可以理解为马斯克认错了，对激光雷达的观点随着中国厂商将价格打下来后开始有所改变。如果后续特斯拉也开始采用激光雷达方案的话，则激光雷达将迎来真正的大爆发，估值上的压制也会被全面释放。
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