若选用的带轮节距与同步带不符,或带轮本身存在加工缺陷(如齿形偏差、周向跳动过大),会导致每转一圈都产生一次啮合冲击,形成与转速相关的周期性振动。伺服电机编码器信号异常、控制器输出脉动、负载端存在周期性阻力变化…