2月17日17时14分，正值阖家团圆之际，浙江温州龙湾公安分局巡特警大队接到紧急警情。大罗山双岙水库魔鬼崖未开发区域，一家三口被困悬崖，8岁女童体温持续下降，情况危急。接警后，特警救援队员立即与报警人取得联系，一边安抚情绪询问具体情况，一边引导其通过手机定位获取坐标。
17时40分许，特警救援队员到达双岙水库，与赶来的消防救援人员进行了简短研判。根据获取的卫星坐标，救援人员迅速调取大罗山三维建模数据，结合地形特征研判，发现被困位置附近有一条明显的深沟，为空中搜索提供了有利条件，缩小了无人机搜寻范围。
18时许，无人机搭载红外热成像设备升空，在深沟附近的密林间穿梭扫描。随着夜幕降临，深山内无光源、能见度极低，加之气温骤降，救援难度进一步加大。但在热成像画面中，三个微弱热源信号逐渐清晰——被困人员成功被锁定！
救援小组根据无人机回传位置，在黑暗中艰难攀爬，于20时20分成功与一家三口汇合。救援队员为三人补充保温毯等物资后，布设绳索、交替搀扶护送下山。0时35分，历经近6小时的救援，一家三口终于安全抵达山脚。
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